[实用新型]面饼合并装置和汉堡机

权利要求书

1.一种面饼合并装置，其特征在于，包括用于将两片面饼合并成一个汉堡的面饼合并部(3200)，以及将合并后的汉堡取出的汉堡出料部(3300)，其中，所述面饼合并部(3200)包括：

承托机构(3210)，具有两个，两个所述承托机构(3210)分别用于接收面饼，并能够相互靠近并旋转，以将两个面饼合并成一个汉堡；

合并部第一旋转驱动机构(3220)，用于驱动所述承托机构(3210)转动；以及

合并部第一线性驱动机构(3230)，用于驱动所述承托机构(3210)平移，以使得两个所述承托机构(3210)能够相互靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的面饼合并装置，其特征在于，所述面饼合并装置还包括面饼转移部(3100)，所述面饼转移部(3100)包括：

取面饼机构(3110)，能够从汉堡输送线体(2110)上的载具(2120)上拾取面饼，并将面饼传送至所述承托机构(3210)；

其中，所述载具(2120)具有承载面(2121)和从所述承载面(2121)向下凹入的第一插槽(2122)，所述取面饼机构(3110)包括能够插入所述第一插槽(2122)以承托所述面饼的第一夹持结构(3112)。

3.根据权利要求2所述的面饼合并装置，其特征在于，所述取面饼机构(3110)包括：第一连接底座(3111)、设置在所述第一连接底座(3111)上用于驱动所述第一夹持结构(3112)的夹爪驱动件(3113)、以及设置在所述夹爪驱动件(3113)和所述第一夹持结构(3112)之间的夹持传动结构(3114)；其中，

所述第一夹持结构(3112)包括依次连接在所述第一连接底座(3111)上的第一夹爪组件(31121)、第二夹爪组件(31122)、第三夹爪组件(31123)和第四夹爪组件(31124)，所述第一夹爪组件(31121)与所述第二夹爪组件(31122)能够配合夹紧和松开一个所述面饼，所述第三夹爪组件(31123)与所述第四夹爪组件(31124)能够配合夹紧和松开另一个所述面饼；

所述夹持传动结构(3114)包括：

第一齿条(31141)，固定连接于所述第一夹爪组件(31121)和所述第三夹爪组件(31123)之间，

第二齿条(31142)，固定连接于所述第二夹爪组件(31122)和所述第四夹爪组件(31124)之间，以及

第一齿轮(31143)，与所述夹爪驱动件(3113)的输出端连接，所述第一齿条(31141)和所述第二齿条(31142)分别与所述第一齿轮(31143)啮合，且所述第一齿条(31141)和所述第二齿条(31142)与所述第一齿轮(31143)的啮合位置沿所述第一齿轮(31143)的径向相对设置，以使得所述第一齿条(31141)和所述第二齿条(31142)在所述第一齿轮(31143)转动时能够朝向相反的方向移动。

4.根据权利要求2所述的面饼合并装置，其特征在于，所述面饼转移部(3100)还包括：

转移部第一线性驱动机构(3120)，用于驱动所述取面饼机构(3110)上下移动；以及

转移部第二线性驱动机构(3130)，用于驱动所述取面饼机构(3110)在所述载具(2120)和所述面饼合并部(3200)之间水平移动。

5.根据权利要求4所述的面饼合并装置，其特征在于，所述转移部第一线性驱动机构(3120)包括：

第二连接底座(3121)，用于与所述转移部第二线性驱动机构(3130)连接，以水平移动；

滑动结构(3122)，用于与所述取面饼机构(3110)连接，所述滑动结构(3122)滑动连接在所述第二连接底座(3121)上；以及

转移部第一线性驱动件(3123)，设置在所述第二连接底座(3121)上，所述转移部第一线性驱动件(3123)的输出端与所述滑动结构(3122)连接，以驱动所述滑动结构(3122)上下滑动。