[实用新型]面饼合并装置和汉堡机

说明书

本公开涉及一种面饼合并装置和汉堡机，所述面饼合并装置包括用于将两片面饼合并成一个汉堡的面饼合并部(3200)，以及将合并后的汉堡取出的汉堡出料部(3300)，其中，所述面饼合并部(3200)包括：承托机构(3210)，具有两个，两个所述承托机构(3210)分别能够接收面饼，两个所述承托机构(3210)能够相互靠近并旋转，以将两个面饼合并成一个汉堡；合并部第一旋转驱动机构(3220)，用于驱动所述承托机构(3210)转动；以及合并部第一线性驱动机构(3230)，用于驱动所述承托机构(3230)平移，以使得两个所述承托机构(3210)能够相互靠近和远离。通过上述技术方案，本公开提供的面饼合并装置和汉堡机能够解决汉堡制作效率低下的技术问题。

技术领域

本公开涉及食品生产器材领域，具体地，涉及一种面饼合并装置和汉堡机。

背景技术

目前，汉堡都是通过人工进行制作及包装，其自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。随着生活节奏的加快，人们对汉堡这种类型的快餐需求越来越大，尤其在早晚上下班高峰期，人工制作汉堡的效率极低，无法在短时间内满足用户需求。因此，为提高汉堡制作效率、降低人工成本，以及优化汉堡制作中的卫生条件，亟需提供一种自动化程度较高的汉堡机。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种面饼合并装置和汉堡机，以解决汉堡制作效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种面饼合并装置，包括用于将两片面饼合并成一个汉堡的面饼合并部，以及将合并后的汉堡取出的汉堡出料部，其中，所述面饼合并部包括：承托机构，具有两个，两个所述承托机构分别用于接收面饼，并能够相互靠近并旋转，以将两个面饼合并成一个汉堡；合并部第一旋转驱动机构，用于驱动所述承托机构转动；以及合并部第一线性驱动机构，用于驱动所述承托机构平移，以使得两个所述承托机构能够相互靠近和远离。

可选地，所述面饼合并装置还包括面饼转移部，所述面饼转移部包括：取面饼机构，能够从汉堡输送线体上的载具上拾取面饼，并将面饼传送至所述承托机构；其中，所述载具具有承载面和从所述承载面向下凹入的第一插槽，所述取面饼机构包括能够插入所述第一插槽以承托所述面饼的第一夹持结构。

可选地，所述取面饼机构包括：第一连接底座、设置在所述第一连接底座上用于驱动所述第一夹持结构的夹爪驱动件、以及设置在所述夹爪驱动件和所述第一夹持结构之间的夹持传动结构；其中，所述第一夹持结构包括依次连接在所述第一连接底座上的第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件和第四夹爪组件，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件能够配合夹紧和松开一个所述面饼，所述第三夹爪组件与所述第四夹爪组件能够配合夹紧和松开另一个所述面饼；所述夹持传动结构包括：第一齿条，固定连接于所述第一夹爪组件和所述第三夹爪组件之间，第二齿条，固定连接于所述第二夹爪组件和所述第四夹爪组件之间，以及第一齿轮，与所述夹爪驱动件的输出端连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述第一齿轮啮合，且所述第一齿条和所述第二齿条与所述第一齿轮的啮合位置沿所述第一齿轮的径向相对设置，以使得所述第一齿条和所述第二齿条在所述第一齿轮转动时能够朝向相反的方向移动。

可选地，所述面饼转移部还包括：转移部第一线性驱动机构，用于驱动所述取面饼机构上下移动；以及转移部第二线性驱动机构，用于驱动所述取面饼机构在所述载具和所述面饼合并部之间水平移动。

可选地，所述转移部第一线性驱动机构包括：第二连接底座，用于与所述转移部第二线性驱动机构连接，以水平移动；滑动结构，用于与所述取面饼机构连接，所述滑动结构滑动连接在所述第二连接底座上；以及转移部第一线性驱动件，设置在所述第二连接底座上，所述转移部第一线性驱动件的输出端与所述滑动结构连接，以驱动所述滑动结构上下滑动。

可选地，所述面饼转移部还包括跨接于所述汉堡输送线体两侧的第一机架，所述第一机架包括设置在所述汉堡输送线体上方的第一横梁；所述转移部第二线性驱动机构包括与所述第一横梁同向延伸固定的第一直线模组；所述第二连接底座与所述第一直线模组连接，以在所述第一直线模组的驱动下水平移动。