[实用新型]一种螺母自动压入机的加压机构

权利要求书

1.一种螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，包括：

加压组件，包括驱动装置、定位块和压块，所述定位块和所述压块沿竖直方向间隔设置，所述定位块上具有用于放置螺母的第一定位槽，所述压块靠近所述定位块的侧面上具有与所述第一定位槽相匹配的第二定位槽，所述驱动装置与所述压块连接，被配置为可以驱动所述压块在竖直方向上进行升降，

送料组件，用于输送螺母，所述送料组件包括送料装置、举升装置和传送装置，所述送料装置包括振动送料盘和送料导轨，所述送料导轨的一端与所述振动送料盘的出料口连接，所述举升装置包括第一滑轨和第一夹爪，所述第一滑轨沿竖直方向布置，所述第一夹爪被配置为可以在第一滑轨的长度方向上移动，所述传送装置包括第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向布置且与所述送料导轨垂直，所述举升装置与所述第二滑轨连接，所述举升装置被配置为可以在第二滑轨的长度方向上移动，以使所述第一夹爪由第一位置移动到第二位置，当所述第一夹爪位于第一位置时，所述第一夹爪位于所述送料导轨的另一端上方，当所述第一夹爪位于第二位置时，所述第一夹爪位于所述第一定位槽和所述第二定位槽之间，

拾取组件，用于输送钢丝，所述拾取组件包括第三滑轨、第四滑轨、第二夹爪、第三夹爪、承料板和产品收纳盒，所述第三滑轨和所述第四滑轨平行间隔布置，所述第三滑轨和所述第四滑轨位于所述定位块远离所述送料盘的一侧，所述第四滑轨的一端与所述定位块连接且正对所述第一定位槽，所述第二夹爪可滑动的安装在所述第三滑轨上，所述承料板可滑动地安装在所述第四滑轨上，所述产品收纳盒位于所述第四滑轨的旁侧，所述第三夹爪转动连接在所述承料板靠近所述定位块的一侧的端面上，所述第三夹爪被配置为能够在垂直于所述第四滑轨的方向上滑动，以使所述第三夹爪能够在第三位置和第四位置之间移动，当所述第三夹爪位于所述第三位置时，所述第三夹爪在竖直方向上正对所述第二夹爪，当所述第三夹爪位于所述第四位置时，所述第三夹爪位于所述第四位置时，所述第三夹爪位于所述产品收纳盒的开口处。

2.根据权利要求1所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述第一定位槽包括第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁垂直连接且相对于所述第四滑轨对称布置，所述第二定位槽包括第三槽壁和第四槽壁，所述第三槽壁和所述第四槽壁垂直连接且相对于所述第四滑轨对称布置。

3.根据权利要求2所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述加压机构还包括推杆，所述定位块上具有安装槽，所述安装槽与所述第一定位槽连通且同向布置且所述安装槽的一端与所述第一定位槽连通，所述推杆安装在所述安装槽中且被配置为可以沿轴线方向在所述安装槽中滑动。

4.根据权利要求3所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述加压机构还包括检测组件，所述检测组件包括连接杆、压力传感器和控制器，所述连接杆的一端与所述推杆靠近所述第一定位槽的一端同轴连接，所述压力传感器位于所述连接杆的另一端的端部，所述压力传感器和所述控制器耦合，所述控制器被配置为通过所述压力传感器感测插入所述螺母中的钢丝的相对位置，以控制所述承料板在所述第四滑轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部沿所述送料导轨的长度方向间隔布置。

6.根据权利要求5所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述承料板靠近所述产品收纳盒的一侧具有导向面，所述导向面与所述承料板的板面呈锐角布置。

7.根据权利要求6所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述加压机构还包括升降组件，所述承料板通过所述升降组件与所述第四滑轨滑动连接，所述承料板被配置为可以在所述升降组件的驱动下在竖直方向上进行升降。

8.根据权利要求7所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述升降组件包括滑动电机和液压杆，所述滑动电机与所述第四滑轨滑动连接，所述液压杆的一端与所述滑动电机连接，所述液压杆的另一端与所述承料板连接。

9.根据权利要求8所述的螺母自动压入机的加压机构，其特征在于，所述加压机构还包括导向组件，所述导向组件位于所述第三夹爪与所述定位块之间，所述导向组件包括第一导向块和第二导向块，所述第一导向块上具有第一弧形槽，所述第二导向块上具有第二弧形槽，所述导向组件被配置为当所述第一导向块和所述第二导向块对合时，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽对合形成导向孔，所述导向孔的孔径沿远离所述第三夹爪的方向逐渐减小。