[实用新型]一种新型管道检修机器人

权利要求书

1.一种新型管道检修机器人，包括上车体(3)、摄像头(8)和补光器(9)，所述补光器(9)安装在所述上车体(3)上，其特征在于：还包括固定在所述上车体(3)上的陀螺仪稳定器(7),所述摄像头(8)安装在所述陀螺仪稳定器(7)上,且摄像头(8)始终朝上设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型管道检修机器人，其特征在于：所述摄像头(8)采用全景摄像头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种新型管道检修机器人，其特征在于：还包括安装在上车体(3)上的固定板(4)、安装在所述固定板(4)上的减震件(5)、以及安装在所述减震件(5)上端的安装板(6)，所述陀螺仪稳定器(7)设置在安装板(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型管道检修机器人，其特征在于：所述减震件(5)包括固接在固定板(4)上的外壳(51)、竖直穿设在所述外壳(51)上的减震杆(52)、设置在外壳(51)内且与所述减震杆(52)固接的连接板(53)、呈压缩状态设置外壳(51)内且位于所述连接板(53)下方的弹簧(55)，所述弹簧(55)的两端分别抵接在固定板(4)上和连接板(53)的下表面上，减震杆(52)的两端分别位于固定板(4)的下方和外壳(51)的上方，安装板(6)固接在减震杆(52)的上端上。

5.根据权利要求4所述的一种新型管道检修机器人，其特征在于：所述连接板(53)的上部设置有缓冲片(54)。

6.根据权利要求5所述的一种新型管道检修机器人，其特征在于：所述减震件(5)设置有多个，且多个减震件(5)均匀分布在固定板(4)上。

7.根据权利要求1所述的一种新型管道检修机器人，其特征在于：所述上车体(3)的下部连接有升降组件(2)，所述升降组件(2)的下部连接有下车体(1)，所述下车体(1)相对两侧上分别至少安装有两个车轮(11)。

8.根据权利要求7所述的一种新型管道检修机器人，其特征在于：所述升降组件(2)包括分别固接在下车体(1)和上车体(3)上的轨道(21)、连接在上、下轨道(21)之间的第一支杆(22)和第二支杆(23)，所述第一支杆(22)与所述第二支杆(23)分别设置有两根，且同侧的第一支杆(22)和第二支杆(23)相铰接；

第一支杆(22)的下端铰接在下方轨道(21)上，其上端滑动连接在上方轨道(21)上，第一支杆(22)的上端通过锁紧件与轨道(21)进行锁紧；

第二支杆(23)的下端滑动连接在下方轨道(21)上，其上端铰接在上方轨道(21)上。

9.根据权利要求8所述的一种新型管道检修机器人，其特征在于：所述锁紧件包括固接在第一支杆(22)上端的螺栓(24)、以及安装在螺栓(24)上的螺母(25)，所述螺栓(24)滑动穿设在轨道(21)上，所述螺母(25)位于上方轨道(21)背离第一支杆(22)的一侧。