[实用新型]一种新型管道检修机器人

说明书

本申请涉及一种新型管道检修机器人，包括上车体、摄像头和补光器，所述补光器安装在所述上车体上，还包括固定在所述上车体上的陀螺仪稳定器,所述摄像头安装在所述陀螺仪稳定器上,且摄像头始终朝上设置。本申请具有对管道上部进行全面检查的效果。

技术领域

本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种新型管道检修机器人。

背景技术

目前，随着城市的不断建设，在地下埋设的排水管道等市政管道也越来越多。地面上经过重量较大的汽车后，会对埋设在地下的管道形成较大的压力，长时间后导致管道出现损坏的情况，因此需要对管道进行定期检修。

现有的，在对管道进行检修时，会用到管道检修机器人。机器人的本体上安装有旋转架、以及安装在旋转架上的摄像头。旋转架能够绕其自身轴线旋转的同时，还能驱动摄像头在旋转架轴线所在平面内旋转，从而带动摄像头对管道内部进行全面检查。

实际情况中，由于管道的上部更靠近地面，所以管道的上部相较于管道其他位置更受到压力而损坏。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有安装在旋转架上的摄像头不能对管道的上部进行全面检查的缺陷。

实用新型内容

为了改善检修机器人不能对管道容易损坏的上部进行全面检查的缺陷，本申请提供一种新型管道检修机器人。

本申请提供的一种新型管道检修机器人采用如下的技术方案：

一种新型管道检修机器人，包括上车体、摄像头和补光器，所述补光器安装在所述上车体上，还包括固定在所述上车体上的陀螺仪稳定器,所述摄像头安装在所述陀螺仪稳定器上,且摄像头始终朝上设置。

通过采用上述技术方案，当检修机器人在管道内行走过程中，打开补光器和陀螺仪稳定器，使得摄像头能在管道内部进行清晰的拍摄检查，陀螺仪稳定器能在三维空间中始终稳定保持一个状态,当机器人行进过程中对摄像头产生颠簸而出现歪斜时，陀螺仪稳定器内部的马达能够对对摄像头产生与歪斜相反的反方向作用力，从而保持摄像头朝上设置，并一直对管道容易出现损坏的上部区域进行稳定、全面的拍摄检查，提高机器人对管道的检修效率以及准确性。

优选的，所述摄像头采用全景摄像头。

通过采用上述技术方案，能够拍摄管道内部更广的区域，更利于对管道进行全面检查。

优选的，还包括安装在上车体上的固定板、安装在所述固定板上的减震件、以及安装在所述减震件上端的安装板，所述陀螺仪稳定器设置在安装板上。

通过采用上述技术方案，通过固定板、减震件和安装板能够将陀螺仪稳定器稳定、可靠地安装在上车体上，通过减震件将固定板和安装板进行连接，能对机器人行进过程中产生的颠簸进行缓冲，从而对陀螺仪稳定器以及摄像头进行保护，延长陀螺仪稳定器和摄像头的使用周期。

优选的，所述减震件包括固接在固定板上的外壳、竖直穿设在所述外壳上的减震杆、设置在外壳内且与所述减震杆固接的连接板、呈压缩状态设置外壳内且位于所述连接板下方的弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在固定板上和连接板的下表面上，减震杆的两端分别位于固定板的下方和外壳的上方，安装板固接在减震杆的上端上。

通过采用上述技术方案，当检修机器人在管道内行走过程中出现颠簸的情况时，陀螺仪稳定器和摄像头的重力作用在减震杆上，减震杆带动连接板对弹簧进行压缩，抵消机器人颠簸时产生的作用力，从而对安装板上的陀螺仪稳定器和摄像头起到良好的减震效果，减震器结构简单，减震效果明显。

优选的，所述连接板的上部设置有缓冲片。

通过采用上述技术方案，当弹簧被压缩后弹簧具有张开的趋势时,弹簧向上推动连接板,位于连接板与外壳之间的缓冲片使得连接板不会与外壳发生硬性接触,减少两者接触后通过安装板传至陀螺仪稳定器上的应力,进一步对陀螺仪稳定器和摄像头形成保护。