[实用新型]一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置

权利要求书

1.一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，包括顶部法兰、气悬固定座(6)、玻璃外罩(5)、旋转驱动机构和制动机构；

顶部法兰(7)固定在筒体的上端，筒体内设有摄像模块；顶部法兰上设有光学玻璃罩(4)；

旋转驱动机构用于驱动玻璃外罩旋转；玻璃外罩位于光学玻璃罩的上方；

制动机构用于玻璃外罩的制动；

抗污装置还包括气源；气源用于提供压缩空气；

玻璃外罩的外圈设有悬浮叶轮(3)，悬浮叶轮置于气悬固定座的上方；气悬固定座固定在顶部法兰上，气悬固定座的侧部设有悬浮气嘴(2)，悬浮气嘴用于充入气源所输出的压缩空气，使得悬浮叶轮悬浮在气悬固定座的上方；

旋转驱动机构包括至少一个旋转气嘴；旋转气嘴设置在顶部法兰上，悬浮叶轮上具有多片叶片；旋转气嘴的出口对准叶片；旋转气嘴吹出的压缩气体能驱动悬浮叶轮旋转，从而带动玻璃外罩旋转；

制动机构包括至少一个针型气缸；针型气缸设置在顶部法兰上，针型气缸由压缩气体驱动；针型气缸的活塞杆伸出时，能阻挡悬浮叶轮旋转；

为悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸提供压缩气体的气管上设有气阀；

旋转气嘴和针型气缸均通过支架固定在顶部法兰上。

2.根据权利要求1所述的基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸均为两个，且关于气悬固定座的轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸均通过Y型气管接入压缩气体。

4.根据权利要求1所述的基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，气阀为二位五通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，筒体的底部设有筒底法兰。

6.根据权利要求1所述的基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，气悬固定座上设有O型密封圈(24)。

7.根据权利要求1所述的基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，摄像模块与气阀均受控于MCU；

摄像模块执行拍照或摄像工作时，MCU通过气阀控制制动机构动作；

摄像模块不执行拍照或摄像工作时，MCU通过气阀使悬浮叶轮悬浮以及驱动悬浮叶轮旋转。

8.根据权利要求1-7任一项所述的基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，其特征在于，悬浮气嘴和旋转气嘴的供气管路上设有空气加热器。