[实用新型]一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置

说明书

本实用新型公开了一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，抗污装置包括顶部法兰、气悬固定座(6)、玻璃外罩(5)、旋转驱动机构和制动机构；顶部法兰(7)固定在筒体的上端，筒体内设有摄像模块；顶部法兰上设有光学玻璃罩(4)；旋转驱动机构用于驱动玻璃外罩旋转；玻璃外罩位于光学玻璃罩的上方；制动机构用于玻璃外罩的制动；抗污装置还包括气源；气源用于提供压缩空气；玻璃外罩的外圈设有悬浮叶轮(3)，悬浮叶轮置于气悬固定座的上方；气悬固定座的侧部设有悬浮气嘴(2)，悬浮气嘴用于充入气源所输出的压缩空气。该基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置集成度高，构思巧妙，易于实施。

技术领域

本实用新型涉及一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置。

背景技术

在安检行业中，某些特殊场合需要对车底进行检查是否藏有人或者危险品等，需要安装一些车辆底盘检测设备来进行检查，而车底检查设备大都是裸露安装在路面上，镜头垂直地面直对天空，虽有光学保护罩却很容易受灰尘，雨水，冰雪等污染物影响。目前市面车底检测设备大多没有清洁装置，主要靠人工擦试清理，效率低、且影响人身安全，如不清洗又经常造成图像不清晰的现象，影响成像质量，已很难满足全天候快速通道车底安检的要求。因此，有必要设计一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，易于实施，且构思巧妙，能自动清洁镜头。

实用新型的技术解决方案如下：

一种基于气动悬浮及驱动的地面镜头的抗污装置，包括顶部法兰、气悬固定座、玻璃外罩、旋转驱动机构和制动机构；

顶部法兰固定在筒体的上端，筒体内设有摄像模块；顶部法兰上设有光学玻璃罩；

旋转驱动机构用于驱动玻璃外罩旋转；玻璃外罩位于光学玻璃罩的上方；

制动机构用于玻璃外罩的制动；通过悬浮叶轮的制动实现玻璃罩的制动；

抗污装置还包括气源；气源用于提供压缩空气；气源为空气压缩机；

玻璃外罩的外圈设有悬浮叶轮，悬浮叶轮置于气悬固定座的上方；气悬固定座固定在顶部法兰上，气悬固定座的侧部设有悬浮气嘴，悬浮气嘴用于充入气源所输出的压缩空气，使得悬浮叶轮悬浮在气悬固定座的上方，悬浮叶轮与气悬固定座之间形成一层气膜；

旋转驱动机构包括至少一个旋转气嘴；旋转气嘴设置在顶部法兰上，悬浮叶轮上具有多片叶片；旋转气嘴的出口对准叶片；旋转气嘴吹出的压缩气体能驱动悬浮叶轮旋转，从而带动玻璃外罩旋转；

制动机构包括至少一个针型气缸；针型气缸设置在顶部法兰上，针型气缸由压缩气体驱动；针型气缸的活塞杆伸出时，能阻挡悬浮叶轮旋转；

为悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸提供压缩气体的气管上设有气阀；

旋转气嘴和针型气缸均通过支架固定在顶部法兰上。

悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸均为两个，且关于气悬固定座的轴线对称设置。即2个悬浮气嘴关于气悬固定座的轴线对称设置，2个旋转气嘴关于气悬固定座的轴线对称设置，2个针型气缸关于气悬固定座的轴线对称设置。

悬浮气嘴、旋转气嘴以及针型气缸均通过Y型气管接入压缩气体。

气阀为二位五通电磁阀。

筒体的底部设有筒底法兰。

气悬固定座上设有O型密封圈。

摄像模块与气阀均受控于MCU；

摄像模块执行拍照或摄像工作时，MCU通过气阀控制制动机构动作；