[实用新型]一种手机锂电池上料机械爪有效
申请号: | 202022146344.7 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN213616723U | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 黄金培 | 申请(专利权)人: | 东莞市比沃新能源有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人: | 张作林 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手机 锂电池 机械 | ||
1.一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:包括机械手、旋转机构和顶起机构,
所述机械手包括旋转盘、旋转轴和手指气缸,所述手指气缸固定设置在旋转盘的圆周边,所述旋转轴垂直固定设置在旋转盘的下端,且旋转轴与旋转盘的中线轴共线;
所述旋转机构包括电机、传动轴、蜗轮和与涡轮相互配合传动的蜗杆,所述电机驱动传动轴转动,所述蜗杆固定设置在传送轴上,所述蜗轮与蜗杆相互啮合,所述旋转轴的圆柱面上垂直设置有键条,所述蜗轮的中心轴处贯穿设置有滑槽,所述滑槽的侧边开设有键槽,所述蜗轮通过滑槽套于旋转轴,且键条滑设于键槽内;
所述顶起机构包括气缸和顶杆,所述旋转轴的下端开设有插槽,所述顶杆的上端插设在插槽内,所述气缸驱动顶杆沿垂直方向往返移动。
2.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:所述旋转机构还包括联轴器,所述电机的驱动轴通过联轴器与传动轴传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:还包括中转台,所述中转台设置在旋转盘的侧边。
4.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:所述顶起机构还包括限位螺丝,所述顶杆侧面开设有限位槽,所述旋转轴的侧面开设有螺丝孔,所述螺丝孔与插槽内部连通,所述限位螺丝的一端穿过螺丝孔,且伸入限位槽内。
5.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:所述手指气缸一共有四组,每组有两个,四组手指气缸呈圆周阵列固定设置在旋转盘的下端。
6.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:还包括行程开关,所述行程开关包括行程盘和与行程盘相互配合的光电感应器,所述传动轴带动行程盘转动,所述行程盘的圆周边开设有缺口,且行程盘的圆周边位于光电感应器的光信号发送端与接收端之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市比沃新能源有限公司,未经东莞市比沃新能源有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022146344.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种双层宠物饮水器
- 下一篇:不连续分片织物不间断缝边专机的拖布装置