[实用新型]一种手机锂电池上料机械爪有效

专利信息
申请号: 202022146344.7 申请日: 2020-09-27
公开(公告)号: CN213616723U 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 黄金培 申请(专利权)人: 东莞市比沃新能源有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 代理人: 张作林
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 手机 锂电池 机械
【权利要求书】:

1.一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:包括机械手、旋转机构和顶起机构,

所述机械手包括旋转盘、旋转轴和手指气缸,所述手指气缸固定设置在旋转盘的圆周边,所述旋转轴垂直固定设置在旋转盘的下端,且旋转轴与旋转盘的中线轴共线;

所述旋转机构包括电机、传动轴、蜗轮和与涡轮相互配合传动的蜗杆,所述电机驱动传动轴转动,所述蜗杆固定设置在传送轴上,所述蜗轮与蜗杆相互啮合,所述旋转轴的圆柱面上垂直设置有键条,所述蜗轮的中心轴处贯穿设置有滑槽,所述滑槽的侧边开设有键槽,所述蜗轮通过滑槽套于旋转轴,且键条滑设于键槽内;

所述顶起机构包括气缸和顶杆,所述旋转轴的下端开设有插槽,所述顶杆的上端插设在插槽内,所述气缸驱动顶杆沿垂直方向往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:所述旋转机构还包括联轴器,所述电机的驱动轴通过联轴器与传动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:还包括中转台,所述中转台设置在旋转盘的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:所述顶起机构还包括限位螺丝,所述顶杆侧面开设有限位槽,所述旋转轴的侧面开设有螺丝孔,所述螺丝孔与插槽内部连通,所述限位螺丝的一端穿过螺丝孔,且伸入限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:所述手指气缸一共有四组,每组有两个,四组手指气缸呈圆周阵列固定设置在旋转盘的下端。

6.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪,其特征在于:还包括行程开关,所述行程开关包括行程盘和与行程盘相互配合的光电感应器,所述传动轴带动行程盘转动,所述行程盘的圆周边开设有缺口,且行程盘的圆周边位于光电感应器的光信号发送端与接收端之间。

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