[实用新型]一种手机锂电池上料机械爪

权利要求书

1.一种手机锂电池上料机械爪，其特征在于：包括机械手、旋转机构和顶起机构，

所述机械手包括旋转盘、旋转轴和手指气缸，所述手指气缸固定设置在旋转盘的圆周边，所述旋转轴垂直固定设置在旋转盘的下端，且旋转轴与旋转盘的中线轴共线；

所述旋转机构包括电机、传动轴、蜗轮和与涡轮相互配合传动的蜗杆，所述电机驱动传动轴转动，所述蜗杆固定设置在传送轴上，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述旋转轴的圆柱面上垂直设置有键条，所述蜗轮的中心轴处贯穿设置有滑槽，所述滑槽的侧边开设有键槽，所述蜗轮通过滑槽套于旋转轴，且键条滑设于键槽内；

所述顶起机构包括气缸和顶杆，所述旋转轴的下端开设有插槽，所述顶杆的上端插设在插槽内，所述气缸驱动顶杆沿垂直方向往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪，其特征在于：所述旋转机构还包括联轴器，所述电机的驱动轴通过联轴器与传动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪，其特征在于：还包括中转台，所述中转台设置在旋转盘的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪，其特征在于：所述顶起机构还包括限位螺丝，所述顶杆侧面开设有限位槽，所述旋转轴的侧面开设有螺丝孔，所述螺丝孔与插槽内部连通，所述限位螺丝的一端穿过螺丝孔，且伸入限位槽内。

5.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪，其特征在于：所述手指气缸一共有四组，每组有两个，四组手指气缸呈圆周阵列固定设置在旋转盘的下端。

6.根据权利要求1所述的一种手机锂电池上料机械爪，其特征在于：还包括行程开关，所述行程开关包括行程盘和与行程盘相互配合的光电感应器，所述传动轴带动行程盘转动，所述行程盘的圆周边开设有缺口，且行程盘的圆周边位于光电感应器的光信号发送端与接收端之间。