[实用新型]一种手机锂电池上料机械爪

说明书

本实用新型公开了一种手机锂电池上料机械爪，涉及锂电池制造技术领域，该方案包括机械手、旋转机构和顶起机构，所述机械手包括旋转盘、旋转轴和手指气缸，所述手指气缸固定设置在旋转盘的圆周边，所述旋转轴垂直固定设置在旋转盘的下端，且旋转轴与旋转盘的中线轴共线；所述旋转机构包括电机、传动轴、蜗轮和与涡轮相互配合传动的蜗杆，所述电机驱动传动轴转动，蜗杆固定设置在传送轴上，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，旋转轴的圆柱面上垂直设置有键条，所述蜗轮的中心轴处贯穿设置有滑槽，所述滑槽的侧边开设有键槽，所述蜗轮通过滑槽套于旋转轴，且键条滑设于键槽内；本实用新型解决了带动手机锂电池进行升降和旋转上料的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种手机锂电池上料机械爪。

背景技术

手机锂电池在制造过程中，需要将其输送到不同的加工工位进行加工，而加工流水线呈直线设置，显然会需要较长的设备占地空间，故部分企业将加工设备排成圆形进行加工，传统的上料方式采用传送带带动物料进行上料，但是部分加工工位设在具有凹槽的底座上，在这种情况下，传送带上料方式显然不合适了，需要设计一种可带动手机锂电池升降，同时进行旋转上料的机械爪，来满足将锂电池进行旋转上料的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于带动手机锂电池进行升降和旋转上料。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种手机锂电池上料机械爪，包括机械手、旋转机构和顶起机构，

所述机械手包括旋转盘、旋转轴和手指气缸，所述手指气缸固定设置在旋转盘的圆周边，所述旋转轴垂直固定设置在旋转盘的下端，且旋转轴与旋转盘的中线轴共线；

所述旋转机构包括电机、传动轴、蜗轮和与涡轮相互配合传动的蜗杆，所述电机驱动传动轴转动，所述蜗杆固定设置在传送轴上，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述旋转轴的圆柱面上垂直设置有键条，所述蜗轮的中心轴处贯穿设置有滑槽，所述滑槽的侧边开设有键槽，所述蜗轮通过滑槽套于旋转轴，且键条滑设于键槽内；

所述顶起机构包括气缸和顶杆，所述旋转轴的下端开设有插槽，所述顶杆的上端插设在插槽内，所述气缸驱动顶杆沿垂直方向往返移动。

进一步地，所述旋转机构还包括联轴器，所述电机的驱动轴通过联轴器与传动轴传动连接。

进一步地，还包括中转台，所述中转台设置在旋转盘的侧边。

进一步地，所述顶起机构还包括限位螺丝，所述顶杆侧面开设有限位槽，所述旋转轴的侧面开设有螺丝孔，所述螺丝孔与插槽内部连通，所述限位螺丝的一端穿过螺丝孔，且伸入限位槽内。

进一步地，所述手指气缸一共有四组，每组有两个，四组手指气缸呈圆周阵列固定设置在旋转盘的下端。

进一步地，还包括行程开关，所述行程开关包括行程盘和与行程盘相互配合的光电感应器，所述传动轴带动行程盘转动，所述行程盘的圆周边开设有缺口，且行程盘的圆周边位于光电感应器的光信号发送端与接收端之间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过电机带动传动轴转动，传动轴通过蜗轮和蜗杆的配合，带动旋转轴转动，进而带动旋转盘转动，旋转盘带动手指气缸转动，通过手指气缸夹取或放下物料，实现旋转上料；另一方面，通过气缸驱动顶杆沿垂直方向顶起，进而推动旋转轴和旋转盘上升，通过在旋转轴的下端开设有插槽，顶杆的上端插设在插槽内，使旋转轴在旋转时，不影响顶杆对其施加的推力，气缸驱动顶杆下降以后，旋转轴和旋转盘在重力作用下也跟着下降，从而使本实用新型实现了带动手机锂电池进行升降上料的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构后视图；

图3是图2中的A处放大图；