[实用新型]行星减速机的轴向限位结构

权利要求书

1.行星减速机的轴向限位结构，所述行星减速机包括同轴设置的行星支架(1)与太阳轮一(2)，其特征在于，所述轴向限位结构包括滚珠一(3)以及防磨部一(4)，所述防磨部一(4)固定设置在太阳轮一(2)上与行星支架(1)相对的一侧端面，所述行星支架(1)的端面上开设有与防磨部一(4)相对且呈圆锥状的安装槽一(1a)，所述滚珠一(3)位于安装槽一(1a)内，所述滚珠一(3)凸出安装槽一(1a)的槽口并与防磨部一(4)形成抵靠。

2.根据权利要求1所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述太阳轮一(2)与行星支架(1)相对的一侧端面上部分向外凸起形成上述防磨部一(4)。

3.根据权利要求2所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述防磨部一(4)的截面宽度大于所述安装槽一(1a)的槽口宽度。

4.根据权利要求2所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述行星支架(1)上与太阳轮一(2)相对的一侧侧面部分向内凹入形成让位槽(1b)，所述安装槽一(1a)位于让位槽(1b)内。

5.根据权利要求4所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述防磨部一(4)的截面宽度小于让位槽(1b)的槽口宽度。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述安装槽一(1a)的轴线、太阳轮一(2)的轴线以及行星支架(1)的轴线均处于同一直线。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述行星减速机还包括与太阳轮一(2)同轴设置的太阳轮二(5)，所述太阳轮一(2)位于太阳轮二(5)与行星支架(1)之间，所述太阳轮二(5)上与太阳轮一(2)相对的一端端面具有防磨部二(6)，所述太阳轮一(2)上与太阳轮二(5)相对的一端开设有安装槽二(2a)，所述安装槽二(2a)内设置有滚珠二(7)，所述滚珠二(7)凸出于安装槽二(2a)的槽口并与防磨部二(6)形成抵靠。

8.根据权利要求7所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述安装槽二(2a)的轴线、太阳轮二(5)的轴线以及太阳轮一(2)的轴线均处于同一直线。