[实用新型]行星减速机的轴向限位结构

说明书

本实用新型提供了行星减速机的轴向限位结构，属于传动装置领域。它解决了现有行星减速器运行过程中的稳定性较差的问题。行星减速机包括同轴设置的行星支架与太阳轮一，轴向限位结构包括滚珠一以及防磨部一，所述防磨部一固定设置在太阳轮一上与行星支架相对的一侧端面，所述行星支架的端面上开设有与防磨部一相对且呈圆锥状的安装槽一，所述滚珠一位于安装槽一内，所述滚珠一凸出安装槽一的槽口并与防磨部一形成抵靠。通过防磨部一与滚珠一的配合，保证滚珠一始终与防磨部一接触抵靠，保证行星减速机稳定运动。

技术领域

本实用新型属于传动装置领域，涉及行星减速机的轴向限位结构。

背景技术

行星轮系是一种同轴式传动结构，即行星轮系的输出轴线和输入轴线重合。行星轮系主要包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈等。其中太阳轮绕着其自身的中心轴线转动，太阳轮的中心轴线所在的直线构成行星轮系的公转轴线。行星轮均布在太阳轮的四周且位于行星架内，并与行星架上的内齿圈啮合，行星轮除了绕着其自身的中心轴线转动之外，行星轮还绕着太阳轮的中心轴线转动，即绕着行星轮系的公转轴线转动。

行星轮系被广泛应用在行星减速器中，行星减速器是机械领域常见的变速机构，很多行星减速器中包含多个行星轮系，实现多级减速。如中国专利[公告号：CN205026027U]公开了一种具有一体式内齿圈的多级行星减速机，包括若干个依次连接的太阳齿、行星支架以及若干设置在行星支架内的行星齿，太阳齿位于行星支架内且与周向齿轮与行星齿啮合形成传动，其中两个相邻的太阳齿之间的连接是通过在其中一太阳齿的一侧端部开设一安装槽，另一太阳齿的端部外侧面连接有轴承，通过轴承与安装槽的配合实现两个太阳齿的连接。

但是这类行星减速器在实际运转中，太阳齿、行星齿以及行星支架在轴向可能会产生一定的位移，会导致太阳齿、行星支架、行星齿之间产生接触摩擦，造成各个部件之间的碰撞，影响行星减速器运动，影响行星减速器的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了行星减速机的轴向限位结构，本实用新型所要解决的技术问题是：现有行星减速器运行过程中的稳定性较差。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：行星减速机的轴向限位结构，所述行星减速机包括同轴设置的行星支架与太阳轮一，其特征在于，所述轴向限位结构包括滚珠一以及防磨部一，所述防磨部一固定设置在太阳轮一上与行星支架相对的一侧端面，所述行星支架的端面上开设有与防磨部一相对且呈圆锥状的安装槽一，所述滚珠一位于安装槽一内，所述滚珠一凸出安装槽一的槽口并与防磨部一形成抵靠。

区别于现有技术，本行星减速机的轴向限位结构中在行星支架和太阳轮一之间具有滚珠一和防磨部一，通过滚珠一与防磨部一的配合实现本行星减速机在运动过程中的稳定性。具体来说，防磨部一直接设置在太阳轮一的一侧端面上，不会破坏太阳轮一本身的结构强度，保证太阳轮一在运行过程中的稳定性；在行星支架和防磨部一之间设置滚轮，行星减速机发生轴向位移波动时，能够防止行星支架与太阳轮一发生接触碰撞造成磨损，同时行星支架上开设的安装槽一呈圆锥状，滚珠一与安装槽一内侧面之间为线接触，与太阳轮一端面为点接触，在行星支架与太阳轮一发生轴向波动时，滚珠一能够随着波动自动翻转一定角度，防止滚珠一上的某一点因与防磨部一之间的过度磨损造成行星支架和太阳轮一之间的轴向间隙过大，从而保证减速机稳定运动，另外滚珠一是与防磨部一直接接触摩擦，在生产制造过程中只需要保证滚珠一与防磨部一有较好的耐磨性能，不需要对太阳轮一等其他部件进行额外的工艺处理，降低生产难度。

在上述的行星减速机的轴向限位结构中，所述太阳轮一与行星支架相对的一侧端面上部分向外凸起形成上述防磨部一。防磨部一为太阳轮一上的一部分，保证太阳轮一的结构强度的同时，保证防磨部一与太阳轮一之间的稳定性，进而保证行星减速机运行中的稳定性。