[实用新型]一种可收拢式大气监测无人机

权利要求书

1.一种可收拢式大气监测无人机，其特征在于：包括内部中空的无人机本体(1)和两个收拢架(2)，所述无人机本体(1)的内部空间由两个竖直设置的隔板从左至右依次分隔成收纳腔一(3)、安装腔(4)和收纳腔二(5)，所述无人机本体(1)的顶部间隔并排设有两个分别与所述收纳腔一(3)和所述收纳腔二(5)连通的开口(6)；两个所述收拢架(2)分别可定位上下翻转的安装在两个所述开口(6)处，并可分别穿过两个所述开口(6)后上下滑动的收纳于所述收纳腔一(3)和所述收纳腔二(5)内；两个所述收拢架(2)的背离端上分别安装有至少一个螺旋翼(7)，所述无人机本体(1)上还安装有用以检测大气成分的气体检测仪(8)。

2.根据权利要求1所述的可收拢式大气监测无人机，其特征在于：所述收纳腔一(3)和所述收纳腔二(5)内分别上下滑动的安装有至少一个滑块(9)，两个所述收拢架(2)的相对端分别与两个所述滑块(9)转动连接；同步上移两个所述滑块(9)并带动两个所述收拢架(2)上移，至两个所述收拢架(2)延伸出所述收纳腔一(3)和所述收纳腔二(5)外，或同步下移两个所述滑块(9)并带动两个所述收拢架(2)下移，至两个所述收拢架(2)收纳于所述收纳腔一(3)和所述收纳腔二(5)内。

3.根据权利要求1所述的可收拢式大气监测无人机，其特征在于：两个所述收拢架(2)均为呈框形结构的架体。

4.根据权利要求3所述的可收拢式大气监测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部两端的位置分别设有至少一个与所述开口(6)连通的托台，两个所述收拢架(2)可同步向下翻转至两个所述托台内并定位，使其呈水平状态，以展开无人机。

5.根据权利要求4所述的可收拢式大气监测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)顶部的两端上分别设有两个所述托台，两个所述托台分别与所述收拢架(2)的两侧一一对应。

6.根据权利要求1-5任一项所述的可收拢式大气监测无人机，其特征在于：两个所述收拢架(2)的背离端分别设有两个所述螺旋翼(7)，两个所述螺旋翼(7)分别位于所述收拢架(2)端部的两侧。

7.根据权利要求1-5任一项所述的可收拢式大气监测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上还安装有用于采集环境图像的图像采集机构，所述图像采集机构为相机(11)，所述相机(11)的镜头竖直朝下。

8.根据权利要求7所述的可收拢式大气监测无人机，其特征在于：所述安装腔(4)内安装有控制器(12)和供电模块(13)，所述气体检测仪(8)、所述相机(11)和所述供电模块(13)分别通过线路与所述控制器(12)连接，所述控制器(12)与远程终端无线通讯连接。

9.根据权利要求8所述的可收拢式大气监测无人机，其特征在于：所述安装腔(4)内还安装有GPS定位模块(14)，所述GPS定位模块(14)通过线路与所述控制器(12)连接。

10.根据权利要求1-5任一项所述的可收拢式大气监测无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设有支撑架(10)。