[实用新型]一种可收拢式大气监测无人机

说明书

本实用新型涉及一种可收拢式大气监测无人机，包括内部中空的无人机本体和两个收拢架，无人机本体的内部空间由两个竖直设置的隔板从左至右依次分隔成收纳腔一、安装腔和收纳腔二，无人机本体的顶部间隔并排设有两个分别与收纳腔一和收纳腔二连通的开口；两个收拢架分别可定位上下翻转的安装在两个开口处，并可分别穿过两个开口后上下滑动的收纳于收纳腔一和收纳腔二内；两个收拢架的背离端上分别安装有至少一个螺旋翼，无人机本体上还安装有用以检测大气成分的气体检测仪。本实用新型的有益效果是可对高空垂直断面大气污染情况进行立体监测，定位出数据异常区域从而快速找到废气污染源；还可实现收拢架的收拢，节省空间，便于存放和搬运。

技术领域

本实用新型涉及大气监测技术领域，具体涉及一种可收拢式大气监测无人机。

背景技术

近年来，随着工业产业的快速发展，相关环保部门对大气环境的检测任务也日益加剧，对于检测设备的响应速度和检测精度提出了更高的要求，因此出现了许多新型空气检测手段，其中无人机检测设备就是其中发展速度较快的检测手段之一。

目前，现有技术中的大气监测无人机存在以下缺陷：无法对高空垂直断面大气污染情况进行立体监测，无法定位出数据异常区域从而快速找到废气污染源；另外，现有的无人机通常是采用固定式的，存放和搬运时无法进行收拢，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可收拢式大气监测无人机，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可收拢式大气监测无人机，包括内部中空的无人机本体和两个收拢架，所述无人机本体的内部空间由两个竖直设置的隔板从左至右依次分隔成收纳腔一、安装腔和收纳腔二，所述无人机本体的顶部间隔并排设有两个分别与所述收纳腔一和所述收纳腔二连通的开口；两个所述收拢架分别可定位上下翻转的安装在两个所述开口处，并可分别穿过两个所述开口后上下滑动的收纳于所述收纳腔一和所述收纳腔二内；两个所述收拢架的背离端上分别安装有至少一个螺旋翼，所述无人机本体上还安装有用以检测大气成分的气体检测仪。

本实用新型的有益效果是：使用无人机时，两个收拢架可展开并呈水平状态，以保证无人机正常飞行；存放和搬运无人机时，两个收拢架可分别收纳于收纳腔一和收纳腔二内，节省空间，方便存放和搬运；同时，检测时，无人机在飞行过程中气体检测仪检测环境中的气体成分，实时监测环境的污染情况。

需要说明的是，两个收拢架分别收纳于收纳腔一和收纳腔二内时，螺旋翼位于收纳腔外。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述收纳腔一和所述收纳腔二内分别上下滑动的安装有至少一个滑块，两个所述收拢架的相对端分别与两个所述滑块转动连接；同步上移两个所述滑块并带动两个所述收拢架上移，至两个所述收拢架延伸出所述收纳腔一和所述收纳腔二外，或同步下移两个所述滑块并带动两个所述收拢架下移，至两个所述收拢架收纳于所述收纳腔一和所述收纳腔二内。

采用上述进一步方案的有益效果是人工手动同步上移两个滑块并带动两个收拢架上移，至两个收拢架延伸出收纳腔一和收纳腔二外，并展开收拢架保证无人机正常运行，或同步下移两个滑块并带动两个收拢架下移，至两个收拢架收纳于收纳腔一和收纳腔二内，节省空间，方便存放和搬运。

进一步，两个所述收拢架均为呈框形结构的架体。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单规整，方便展开或收纳于收纳腔内，操作简便。

进一步，所述无人机本体顶部两端的位置分别设有至少一个与所述开口连通的托台，两个所述收拢架可同步向下翻转至两个所述托台内并定位，使其呈水平状态，以展开无人机。

采用上述进一步方案的有益效果是两个收拢架与两个托台配合，便于展开两个收拢架，且保证收拢架的稳定性。