[实用新型]一种升降装置及机器人

权利要求书

1.一种升降装置，其特征是：包括支撑座和升降杆，所述升降杆可升降设置在支撑座上；

还包括设置在支撑座上的驱动装置及驱动传动机构；所述驱动传动机构包括驱动链轮、变向压链轮和链条，所述驱动链轮连接驱动装置的输出端；变向压链轮及驱动链轮的轮面竖向设置在同一竖直面内，并固定连接支撑座，驱动链轮和变向压链轮通过链条将驱动链轮的旋转转化为链条两端的升降，所述链条的两端固定连接升降杆的两端。

2.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征是：所述变向压链轮包括上下各一个，驱动链轮远离变向压链轮的一侧缠绕设置链条，链条的两端通过缠绕变向压链轮固定连接至升降杆的两端。

3.如权利要求2所述的一种升降装置，其特征是：驱动链轮的设置高度在上下两个变向压链轮之间或者与下方的变向压链轮高度一致。

4.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征是：所述升降杆的下端设置有抓取手，升降杆的上下移动带动抓取手的上下移动。

5.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征是：所述升降杆的上端和下端分别设置链条连接件，上下链条连接件的连线与升降杆的轴线平行。

6.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征是：两个变向压链轮远离驱动链轮一侧的连线经过升降杆的轴线。

7.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征是：变向压链轮通过支撑轴连接至支撑座，所述变向压链轮的齿轮边位于升降杆的内部，所述升降杆侧面的从上至下设置孔道。

8.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征是：升降装置还包括导向装置，导向装置包括设置在升降杆上的竖向导轨，以及设置在支撑座上的竖向导向轮，所述竖向导向轮与竖向导轨相配合。

9.如权利要求1所述的一种升降装置，其特征是：所述支撑座设置中空部，所述中空部用于提供升降杆通过的空间，所述中空部向上延伸设置有竖向支架；

或者，所述竖向支架截面为倒“L”形状，形成与升降杆间隔开的空腔。

10.一种机器人，其特征是：采用权利要求1-9任一项所述的一种升降装置，所述升降装置设置在移动机构上。