[实用新型]一种升降装置及机器人

说明书

本实用新型提出了一种升降装置及机器人，升降装置包括支撑座和升降杆，所述升降杆可升降移动设置在支撑座上，所述支撑座为升降杆的升降提供支撑，升降杆相对于支撑座升降；还包括驱动装置及驱动传动机构；所述驱动传动机构包括驱动链轮、变向压链轮和链条，所述驱动链轮连接驱动装置的输出端；变向压链轮及驱动链轮的轮面竖向设置在同一竖直面内，并固定连接支撑座，驱动链轮和变向压链轮通过链条将驱动链轮的旋转转化为链条两端的升降，所述链条的两端固定连接升降杆的两端。通过设置刚性升降杆及末端设置抓取手，提高升降装置的使用寿命及安全性，同时抓取过程可以通过遥控实现，实现自动抓取，减少人工操作造成的安全事故。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体的说，是涉及一种升降装置及机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

在机械制造及运输行业，货物的码垛和运输工作占的比重较大，如钢材生产过程的工序之间的转运和半成品的码垛，从制造商至用户之间转运过程的装载，常用的设备为码垛设备或者是行车、吊车等起重设备。

发明人发现，现有的码垛设备或者是行车、吊车等起重设备，多数采用钢丝绳和吊钩进行吊装，地面上需要吊工进行拆挂等工作，容易出现脱钩造成人员伤亡，另一方面，钢丝绳属于柔性材料，在起吊后移动过程中钢丝绳倾斜，惯性力的作用加快了钢丝绳磨损，耗材提高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种升降装置及机器人，通过设置刚性升降杆及末端设置抓取手，提高升降装置的使用寿命及安全性，同时抓取过程可以通过遥控实现，实现自动抓取，减少人工操作造成的安全事故。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种升降装置，包括支撑座和升降杆，所述升降杆可升降移动设置在支撑座上，所述支撑座为升降杆的升降提供支撑，升降杆相对于支撑座升降；

还包括驱动装置及驱动传动机构；所述驱动传动机构包括驱动链轮、变向压链轮和链条，所述驱动链轮连接驱动装置的输出端；变向压链轮及驱动链轮的轮面竖向设置在同一竖直面内，并固定连接支撑座，驱动链轮和变向压链轮通过链条将驱动链轮的旋转转化为链条两端的升降，所述链条的两端固定连接升降杆的两端。

一种机器人，采用上述的一种升降装置，所述升降装置设置在移动机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置升降杆，将钢丝绳式的悬挂方式改为刚性悬挂，可以避免移动过程中，由于惯性力的作用使得抓取物的晃动，从而不容易确定放置位置及抓取位置，提高了抓取操作的准确性和效率。

(2)本实用新型通过设置变向压链轮，将驱动链轮的旋转动作转换为升降动作，采用简单的结构实现了升降驱动，成本低，提高了升降装置的适用性。

(3)本实用新型设置抓取手通过远程操作或者遥控就可以实现物品的抓取，不需要人工挂脱，提高了装置操作的安全性，减少安全事故。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。

图1是本实用新型实施例的升降装置设置在移动机构上的结构图；

图2是本实用新型实施例的升降装置的结构图；

其中：1、支撑座，2、纵向移动机构，3、横向移动机构，4、升降杆，5、抓取手，101、支撑轴，102、变向压链轮，103、驱动电机，105、驱动链轮，106、扭力支架，107、扭力固定轴，108、导向轮架，109、竖向导向轮，110、空腔，401、竖向导轨，402、连接件。