[实用新型]采用双电机和扭矩联合控制的同步绕包设备

权利要求书

1.一种采用双电机和扭矩联合控制的同步绕包设备，其特征在于，包括绕包盘、绕包电机、摆臂、中心轴、轴承座、放带电机、绕包模具和牵引装置，所述轴承座的顶部固定连接绕包盘，所述摆臂安装在绕包盘上，所述中心轴穿过轴承座和绕包盘的中心，电缆绕包卷材固定在中心轴上并牵引至摆臂，最后经绕包模具绕包在电缆芯线上，所述牵引装置设置在绕包模具的正上方，用于牵引电缆向上移动，所述绕包电机驱动轴承座旋转，所述放带电机驱动中心轴旋转，还包括反射性激光测距仪器，所述反射性激光测距仪器设置于摆臂的外侧，且正对中心轴上绕包卷材。

2.根据权利要求1所述的采用双电机和扭矩联合控制的同步绕包设备，其特征在于，所述绕包电机的输出轴通过传送带连接轴承座同步带轮，所述轴承座同步带轮固定安装在轴承座上，所述绕包电机通过轴承座同步带轮驱动轴承座旋转。

3.根据权利要求1所述的采用双电机和扭矩联合控制的同步绕包设备，其特征在于，所述放带电机的输出轴通过传送带连接中心轴同步带轮，所述中心轴同步带轮固定安装在中心轴上，所述放带电机通过中心轴同步带轮驱动中心轴转动。

4.根据权利要求1所述的采用双电机和扭矩联合控制的同步绕包设备，其特征在于，所述牵引装置包括牵引轮和伺服电机，所述伺服电机驱动牵引轮转动。