[实用新型]高精度擦拭机构有效
申请号: | 202022148278.7 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN213826006U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 刘彩柱;刘志高;文东辉 | 申请(专利权)人: | 惠州帆声智创科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B13/00;G01N21/94;G01L1/00;H04N5/225 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高精度 擦拭 机构 | ||
1.一种高精度擦拭机构,其特征在于,包括:
承载治具,所述承载治具用于承载电脑壳体;
检测相机,所述检测相机设置于所述承载治具的上方,所述检测相机用于对电脑壳体进行拍照检测;及
擦拭组件,所述擦拭组件包括擦拭驱动件、压力感应器及擦拭件,所述擦拭驱动件相邻所述承载治具设置,所述压力感应器设置于所述擦拭驱动件的输出轴上,所述擦拭件设置于所述压力感应器上,所述擦拭驱动件用于带动所述擦拭件往靠近或者远离所述承载治具的方向运动,以使所述擦拭件擦拭电脑壳体。
2.根据权利要求1所述的高精度擦拭机构,其特征在于,所述承载治具包括固定载板及滑动顶板,所述滑动顶板相邻所述固定载板设置,所述滑动顶板与所述固定载板共同形成载物区,所述载物区用于收容电脑壳体。
3.根据权利要求2所述的高精度擦拭机构,其特征在于,所述高精度擦拭机构还包括两个夹持件,两个所述夹持件分别滑动设置于所述固定载板上,两个所述夹持件相互靠近时,以抵持于电脑壳体上。
4.根据权利要求3所述的高精度擦拭机构,其特征在于,所述夹持件包括L型滑块及顶持块,所述L型滑块设置于所述固定载板上,所述顶持块设置于所述L型滑块上。
5.根据权利要求4所述的高精度擦拭机构,其特征在于,所述顶持块为硅胶顶持块。
6.根据权利要求4所述的高精度擦拭机构,其特征在于,所述固定载板上开设有调整滑槽,所述L型滑块容置于所述调整滑槽内。
7.根据权利要求1所述的高精度擦拭机构,其特征在于,所述擦拭件包括驱动夹爪及擦拭布,所述驱动夹爪设置于所述压力感应器上,所述擦拭布设置于所述驱动夹爪的输出轴上。
8.根据权利要求7所述的高精度擦拭机构,其特征在于,所述擦拭布为无尘擦拭布。
9.根据权利要求1所述的高精度擦拭机构,其特征在于,所述高精度擦拭机构还包括安装台,所述承载治具设置于所述安装台上,所述检测相机设置于所述安装台上,所述擦拭驱动件设置于所述安装台上。
10.根据权利要求1所述的高精度擦拭机构,其特征在于,所述擦拭驱动件为六轴机器人。
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