[实用新型]高精度擦拭机构

说明书

一种高精度擦拭机构，包括承载治具、检测相机及擦拭组件，承载治具用于承载电脑壳体，检测相机设置于承载治具的上方，检测相机用于对电脑壳体进行拍照检测，擦拭组件包括擦拭驱动件、压力感应器及擦拭件，擦拭驱动件相邻承载治具设置，压力感应器设置于擦拭驱动件的输出轴上，擦拭件设置于压力感应器上，擦拭驱动件用于带动擦拭件往靠近或者远离承载治具的方向运动，以使擦拭件擦拭电脑壳体，利用检测相机对承载治具上的电脑壳体进行拍照检测，再利用擦拭驱动件带动擦拭件对电脑壳体进行进准定点擦拭清洁操作，能够防止对产品误擦而导致产品损坏，还能够利用压力感应器地擦拭力度进行实时检测，而且能够防止遗留脏污死角，从而提高清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种高精度擦拭机构。

背景技术

清洁装置，是指用于对产品表面进行除污的设备，在工业制造领域中，产品进入下一道工序前，往往需要经过清洁工序，亦即，需要使用清洁装置对产品的表面进行擦拭清洁操作，例如电脑壳体，在组装前通常需要对其表面进行擦拭清洁操作，以使粘连在表面上的脏污除去，以保证其清洁度。

目前的擦拭清洁，通常是使用卷料配合转动的辊棒来完成，具体地，在辊棒的表面贴附有拭布等擦拭物，然后利用电机驱动辊棒转动，从而带动拭布转动以对产品的表面进行持续的摩擦清洁，以把脏污除去，然而，此种清洁方式存在如下问题：

首先，辊棒往往会对大面积地进行擦拭，从而导致把脏污擦去的同时，还会对没有脏污的部位进行擦拭，从而导致损坏产品；

其次，辊棒只能够对平面进行擦拭清洁，而不能对局面或者凹凸不平的部位进行擦除，无法对脏污进行定点擦拭，容易遗留脏污死角，导致清洁效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种高精度擦拭机构，能够对脏污实现定点擦拭，从而能够防止对产品误擦而导致产品损坏，而且能够防止遗留脏污死角，从而提高清洁效果。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种高精度擦拭机构，包括：

承载治具，所述承载治具用于承载电脑壳体；

检测相机，所述检测相机设置于所述承载治具的上方，所述检测相机用于对电脑壳体进行拍照检测；及

擦拭组件，所述擦拭组件包括擦拭驱动件、压力感应器及擦拭件，所述擦拭驱动件相邻所述承载治具设置，所述压力感应器设置于所述擦拭驱动件的输出轴上，所述擦拭件设置于所述压力感应器上，所述擦拭驱动件用于带动所述擦拭件往靠近或者远离所述承载治具的方向运动，以使所述擦拭件擦拭电脑壳体。

在其中一个实施例中，所述承载治具包括固定载板及滑动顶板，所述滑动顶板相邻所述固定载板设置，所述滑动顶板与所述固定载板共同形成载物区，所述载物区用于收容电脑壳体。

在其中一个实施例中，所述高精度擦拭机构还包括两个夹持件，两个所述夹持件分别滑动设置于所述固定载板上，两个所述夹持件相互靠近时，以抵持于电脑壳体上。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括L型滑块及顶持块，所述L型滑块设置于所述固定载板上，所述顶持块设置于所述L型滑块上。

在其中一个实施例中，所述顶持块为硅胶顶持块。

在其中一个实施例中，所述固定载板上开设有调整滑槽，所述L型滑块容置于所述调整滑槽内。

在其中一个实施例中，所述擦拭件包括驱动夹爪及擦拭布，所述驱动夹爪设置于所述压力感应器上，所述擦拭布设置于所述驱动夹爪的输出轴上。

在其中一个实施例中，所述擦拭布为无尘擦拭布。