[实用新型]一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人有效
| 申请号： | 202022148622.2 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN212875736U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 朱海东;刘宣成;宋子流;刘林保 | 申请（专利权）人： | 江苏莱特新机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 刘咏华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 减少 对光 损坏 清扫 机器人 | ||
1.一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，包括光伏板(1)，其特征在于：光伏板(1)的上表面设置有机器人本体(3)，所述机器人本体(3)的底部设置有清洁辊(2)，所述机器人本体(3)的两端侧壁均固定连接有固定架(4)，所述机器人本体(3)的内部两端均开设空腔(5)，所述空腔(5)的内部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的驱动端固定连接有主动轴(17)，所述主动轴(17)远离电机(6)的一端延伸至机器人本体(3)的外部，且主动轴(17)远离电机(6)的一端固定连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)远离主动轴(17)的一端与固定架(4)的内侧壁转动连接，所述主动轴(17)的外表面固定套接有第一转动轮(10)，所述固定架(4)的内顶壁转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的外表面固定套接有蜗轮(16)，所述转动轴(8)的底端固定连接有第二转动轮(9)，所述固定架(4)的底端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)螺纹转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端转动连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)的内部转动连接有第三转动轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一转动轮(10)位于蜗杆(7)的一侧，所蜗杆(7)与蜗轮(16)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，其特征在于：所述第一转动轮(10)与光伏板(1)的上表面接触，且第二转动轮(9)与光伏板(1)的侧壁相接触。
4.根据权利要求1所述的一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，其特征在于：所述螺纹杆(14)远离支撑架(18)的一端固定连接有转动柄(15)。
5.根据权利要求1所述的一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，其特征在于：所述支撑架(18)的两侧壁均固定连接有定位杆(13)，所述定位杆(13)远离支撑架(18)的一端贯穿支撑板(11)的侧壁延伸至外部。
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