[实用新型]一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，包括光伏板，光伏板的上表面设置有机器人本体，所述机器人本体的底部设置有清洁辊，所述机器人本体的两端侧壁均固定连接有固定架，所述机器人本体的内部两端均开设空腔，所述空腔的内部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有主动轴，所述主动轴远离电机的一端延伸至机器人本体的外部，且主动轴远离电机的一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离主动轴的一端与固定架的内侧壁转动连接，所述主动轴的外表面固定套接有第一转动轮。本实用新型通过三面转动轮的设置，使清扫机器人能够在倾斜度较高的光伏板上稳定的移动，且不需要安装特定的导轨，使使用更加方便，具有一定的实用性。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，尤其涉及一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人。

背景技术

太阳光伏系统，也称为光生伏特，简称光伏，是指利用光伏半导体材料的光生伏打效应而将太阳能转化为直流电能的设施。光伏设施的核心是太阳能电池板。用来发电的半导体材料主要有：单晶硅、多晶硅、非晶硅及碲化镉等。由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速，光伏板需要定期对其表面的灰尘进行清理，以便更好的进行使用，随着科技的发展设计出来专用的光伏清扫机器人对光伏板进行清扫，清扫效率高，且能够减少对光伏板的损伤，通过光伏清扫机器人在光伏板上来回移动进行清扫。

现有的这种光伏机器人，只能在与地面平行的光伏板或倾斜角度较小的光伏板上进行清扫，对于倾斜角度较大的光伏板上清扫，清扫机器人移动不够稳定，容易造成倾翻的可能，同时还需要安装特定的导轨，才能在倾斜度较高的光伏板上进行移动，使用极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种减少对光伏板损坏的光伏清扫机器人，包括光伏板，光伏板的上表面设置有机器人本体，所述机器人本体的底部设置有清洁辊，所述机器人本体的两端侧壁均固定连接有固定架，所述机器人本体的内部两端均开设空腔，所述空腔的内部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有主动轴，所述主动轴远离电机的一端延伸至机器人本体的外部，且主动轴远离电机的一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离主动轴的一端与固定架的内侧壁转动连接，所述主动轴的外表面固定套接有第一转动轮，所述固定架的内顶壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定套接有蜗轮，所述转动轴的底端固定连接有第二转动轮，所述固定架的底端固定连接有支撑板，所述支撑板螺纹转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有支撑架，所述支撑架的内部转动连接有第三转动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动轮位于蜗杆的一侧，所蜗杆与蜗轮啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转动轮与光伏板的上表面接触，且第二转动轮与光伏板的侧壁相接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆远离支撑架的一端固定连接有转动柄。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑架的两侧壁均固定连接有定位杆，所述定位杆远离支撑架的一端贯穿支撑板的侧壁延伸至外部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮、蜗轮、蜗杆、电机的设置，通过蜗轮蜗杆传动使第一转动轮在光伏板表面进行移动，第二转动轮在光伏板侧壁进行移动，同时第三转动轮在第一转动轮和第二转动轮的带动之下在光伏板的地面进行移动，通过三边的转动，使机器人本体在倾斜度较高的光伏板上移动更加稳定，同时不需要通过安装导轨即可进行稳定的移动，使使用更加方便。