[实用新型]一种自校正工作平面角度的机器人

权利要求书

1.一种自校正工作平面角度的机器人，其特征在于，包括六轴工作机器人本体，所述六轴工作机器人本体具有控制各轴动作的控制器，在所述六轴工作机器人本体的第六轴工作爪部设有激光测距传感器，所述第六轴工作爪部连接于所述六轴工作机器人本体的第五轴自由端下部，且相对于所述第五轴能绕Z轴360°旋转，所述第六轴工作爪部中心具有绕X轴旋转的转盘，所述激光测距传感器连接于所述转盘上，且所述激光测距传感器的激光发射口朝向产品方向设置，所述激光测距传感器通过通信线缆与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第六轴工作爪部的转盘端部凸出于第六轴本体外，在所述转盘端面上安装有激光测距传感器安装架，所述激光测距传感器安装于所述激光测距传感器安装架上。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述转盘端面上具有第一螺纹安装孔，所述激光测距传感器安装架包括底座，所述底座为圆环体结构，在所述底座的第一端面上具有嵌入式凹槽，在所述凹槽底部设有贯穿至所述底座的第二端面的第二螺纹安装孔，所述第一端面与所述第二端面背对设置，所述第一端面上的嵌入式凹槽卡套于所述第六轴工作爪部的转盘端部凸出部位上，所述第二螺纹安装孔与第一螺纹安装孔上下对应，用螺钉穿过所述第二螺纹安装孔与第一螺纹安装孔中将安装架固定于转盘端面上；

在所述底座的第一端面上固定设有第一竖板及第二竖板，所述第一竖板与所述第二竖板关于底座中心对称，在所述第一竖板与第二竖板的另一端之间架设有安装板，所述安装板上设有安装孔，所述安装孔中安装有所述激光测距传感器。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述转盘为中空圆盘结构，所述激光测距传感器的通信连接端子连接的通信线缆穿过所述激光测距传感器安装架的底座中心的通孔经转盘中空部分连接于控制器。