[实用新型]基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置

权利要求书

1.基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，至少包括：

基于CAN协议的ECU、服务转化ECU、车载以太网网关，车载以太网的ECU，其中，基于CAN协议的ECU与服务转化ECU相连接，服务转化ECU与车载以太网ECU通过车载以太网网关相连接；

服务转化ECU，被配置为将CAN信号转化为服务或将服务转化为基于CAN协议的信号。

2.如权利要求1所述的基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，服务转化ECU包括微处理控制器、服务转化芯片、CAN芯片、车载以太网芯片，其中，服务转化芯片、CAN芯片、车载以太网芯片分别与微处理控制器相连接；

CAN芯片作为CAN协议传输总线的接口，用于与CAN协议的ECU相连接；车载以太网PHY芯片作为车载以太网总线传输的接口，用于与基于车载以太网总线的接口设备进行连接。

3.如权利要求2所述的基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，车载以太网PHY芯片包括四通道千兆以太网收发器芯片、四通道白兆以太网收发器芯片、八通道千兆以太网收发器芯片、八通道白兆以太网收发器芯片中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，服务转化芯片包括将CAN信号转化为服务的第一电路；第一电路根据微处理控制器的执行指令进行执行转化功能开启或关闭。

5.如权利要求4所述的基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，第一电路的实现基于FPGA。

6.如权利要求1所述的基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，车载以太网的ECU包括车载主机、域控制器、车载中央计算平台或能够实现独立功能并且支持车载以太网接口的ECU的一种。

7.如权利要求6所述的基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，车载主机包括SoC系统级芯片、微处理控制器、车载以太网芯片，SoC系统级芯片、车载以太网芯片分别与微处理控制器相连接；

其中，微处理控制器用于专门处理控制命令的信号，SoC系统级芯片用于负责对车载以太网摄像头、车载以太网雷达传递的数据进行运算处理以及智能辅助驾驶算法进行处理决策。

8.如权利要求1所述的基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，还包括智能天线，智能天线与车载以太网网关进行连接；智能天线包括：微处理控制器、非易失性存储器、车载以太网芯片、外部设备通信接口芯片，其中，非易失性存储器、车载以太网芯片、外部设备通信接口芯片分别与微处理控制器相连接。

9.如权利要求1所述的基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，还包括车载以太网摄像头或车载以太网雷达；

车载以太网摄像头包括视频采集模块、微处理控制器、车载以太网PHY芯片，视频采集模块、车载以太网PHY芯片分别与微处理控制器相连接。

10.如权利要求1所述的基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，其特征在于，外部设备通信接口芯片配置4G、5G或WIFI芯片，4G、5G或WIFI芯片用于与云服务器相连接，同时配置串口芯片，用于连接具有与串口匹配的外部设备。