[实用新型]基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置

说明书

本实用新型提供了基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，具体包括：基于CAN协议的ECU、服务转化ECU、车载以太网网关，车载以太网的ECU，其中，基于CAN协议的ECU与服务转化ECU相连接，服务转化ECU与车载以太网ECU通过车载以太网网关相连接；服务转化ECU内置服务转化芯片能够将CAN信号转化为服务。通过本发明提供的装置，使得基于CAN协议的ECU与车载以太网协议的ECU能够通过基于面向服务架构进行通信，从而使通信效率得到有效提高。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及基于CAN协议和车载以太网协议的 ECU通信装置。

背景技术

随着处理器运算能力和硬件的高速发展，汽车整车功能越来越多、越来越强。鉴于ADAS技术、高品质车载娱乐以及OTA远程升级等新增功能的需求，使得ECU的网络带宽需求也呈现爆发式增长，这一需求超出了传统车载网络的容量极限。另外，为了提供汽车整车功能，车载ECU数量的增多和待传数据的体量增大，普通的CAN网络已经无法满足需求了，特别是在智能座舱，辅助驾驶、无人驾驶等功能需要很大的带宽，这类的需求CAN-FD也是无法满足的。因此为了满足高带宽的需求，车载以太网由于具备高带宽、低延时以及能够降低车内线束重量而被车载网络引入。尽管车载以太网被引入车载网络，但是传统的CAN网络仍然具备比较大的优点，如高实时、传输距离远、抗电磁干扰能力强等优点，再加上汽车行业安全标准对新进的技术验证需要很长一段时间，目前阶段，传统的基于CAN网络的ECU以及基于车载网络的ECU将共存在车载网络中。现阶段，车载以太网通信的ECU在基于AUTOSAR架构采用了面向服务的架构进行通信，而传统基于CAN网络的ECU并不支持该模式，如何将车载网络中的基于CAN协议传输的ECU 与基于车载以太网传输的ECU在采用面向服务的架构进行通信的方法已经成为制约车载网络通信技术的瓶颈。

发明内容

基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，至少包括：

基于CAN协议的ECU、服务转化ECU、车载以太网网关，车载以太网的 ECU，其中，基于CAN协议的ECU与服务转化ECU相连接，服务转化ECU 与车载以太网ECU通过车载以太网网关相连接；服务转化ECU，被配置为将 CAN信号转化为服务或将服务转化为基于CAN协议的信号；服务转化ECU包括微处理控制器、服务转化芯片、CAN芯片、存储器、车载以太网芯片，其中，服务转化芯片、CAN芯片、车载以太网芯片分别与微处理控制器相连接；

CAN芯片作为CAN协议传输总线的接口，用于与CAN协议的ECU相连接；车载以太网PHY芯片作为车载以太网总线传输的接口，用于与基于车载以太网总线的接口设备进行连接。

车载以太网PHY芯片包括四通道千兆以太网收发器芯片、四通道白兆以太网收发器芯片、八通道千兆以太网收发器芯片、八通道白兆以太网收发器芯片中的一种或多种。

服务转化芯片包括将CAN信号转化为服务的第一电路；第一电路根据微处理控制器的执行指令进行执行转化功能开启或关闭。第一电路实现基于FPGA。

基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，进一步地，车载以太网的ECU包括车载主机、域控制器、车载中央计算平台或能够实现独立功能并且支持车载以太网接口的ECU的一种；

基于CAN协议和车载以太网协议的ECU通信装置，进一步地，车载主机包括SoC系统级芯片、微处理控制器、车载以太网芯片，SoC系统级芯片、车载以太网芯片分别与微处理控制器相连接；

其中，微处理控制器用于专门处理控制命令的信号，SoC系统级芯片用于负责对车载以太网摄像头、车载以太网雷达传递的数据进行运算处理以及智能辅助驾驶算法进行处理决策。