[实用新型]分离装置以及清洁机器人

权利要求书

1.一种分离装置，与吸取装置配合，以对目标物进行收集，其中所述目标物包括液体和固体，且所述固体和所述液体相互混合，其特征在于，所述分离装置包括：

壳体结构，具有第一容腔和与所述第一容腔连通的第二容腔，所述壳体结构还开设有供所述目标物流经的导流通道；

分离结构，位于所述第一容腔，且开设有过滤腔，所述过滤腔连通所述第二容腔，

其中，所述导流通道的一端贯通至所述壳体结构的表面，所述导流通道的另一端连通所述过滤腔，所述吸取装置驱动所述目标物于所述导流通道的一端流入所述导流通道，并于所述导流通道的另一端流入所述过滤腔；

所述分离结构用于将所述液体分离至所述第二容腔并阻止所述固体流出所述过滤腔。

2.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离结构包括容纳箱，所述过滤腔开设于所述容纳箱。

3.如权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述容纳箱与所述壳体结构在竖直向上间隔设置，所述容纳箱的箱底上开设有与所述过滤腔连通的过滤孔，所述液体能够通过所述过滤孔流至所述第二容腔。

4.如权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述容纳箱的箱底贴合于所述壳体结构的底部，所述容纳箱的侧壁上开设有与所述过滤腔连通的过滤孔，所述液体能够通过所述过滤孔流至所述第二容腔。

5.如权利要求3或权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述容纳箱与所述壳体结构可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述分离结构还包括连接于所述容纳箱的抓持件，所述抓持件供人手抓持。

7.如权利要求6所述的分离装置，其特征在于，所述导流通道的延伸方向与所述壳体结构所在的平面之间的夹角为30～60度。

8.如权利要求7所述的分离装置，其特征在于，所述容纳箱的侧壁开设有与所述过滤腔连通的导流口，所述分离装置还包括连接于所述容纳箱的导向槽体，所述导向槽体与所述导流通道的另一端连通，所述导向槽体用于将所述导流通道中的所述目标物通过所述导流口导至所述过滤腔。

9.如权利要求8所述的分离装置，其特征在于，所述导向槽体的槽底的截面形状呈折线形。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括上述权利要求1至9中任一项所述的分离装置。