[实用新型]分离装置以及清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种分离装置以及清洁机器人，该分离装置包括壳体结构和分离结构。该分离结构位于壳体结构的第一容腔并且开设有过滤腔，该过滤腔连通壳体结构的第二容腔，当目标物被吸取装置吸入到过滤腔时，目标物会先经过导流通道，从导流通道出来的目标物会被导流到过滤腔中，分离结构能够将目标物中的液体分离至第二容腔并能够阻止目标物中的固体流出过滤腔，当目标物在需要对壳体结构进行抽污清洗时，可以事先通过将分离结构从壳体结构中拆下后对固态垃圾进行清理，然后再通过与分离装置配合的抽污装置将污水从壳体结构中抽出，提高了清理效果，并且避免了固体垃圾堵住抽污装置，极大的提高了畅通性。

技术领域

本实用新型属于洗地设备技术领域，更具体地说，是涉及一种分离装置以及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，因其具有自动拖地的功能，正在受到越来越多家庭的欢迎。

目前，清洁机器人一般采用滚刷或者刷盘等清洁结构进行拖地、除污等清洁功能，清洁机器人在行走过程中遇到污水时，能够通过吸污组件吸走地面上的污水混合物并储存在污物箱中。但是现有的污物箱存在的问题为，当对污物箱中的污水混合物进行抽污清理时，由于污水混合物由污水和垃圾组成，容易发生清理不到污物箱死角处的垃圾的情况，清洁效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分离装置，以解决现有技术中存在的污物箱死角处的垃圾得不到清理，清洁效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种分离装置，与吸取装置配合，以对目标物进行收集，其中所述目标物包括液体和固体，且所述固体和所述液体相互混合，其特征在于，所述分离装置包括：

壳体结构，具有第一容腔和与所述第一容腔连通的第二容腔，所述壳体结构还开设有供所述目标物流经的导流通道；

分离结构，位于所述第一容腔，且开设有过滤腔，所述过滤腔连通所述第二容腔，

其中，所述导流通道的一端贯通至所述壳体结构的表面，所述导流通道的另一端连通所述过滤腔，所述吸取装置驱动所述目标物于所述导流通道的一端流入所述导流通道，并于所述导流通道的另一端流入所述过滤腔，

所述分离结构用于将所述液体分离至所述第二容腔并阻止所述固体流出所述过滤腔。

进一步地，所述分离结构包括容纳箱，所述过滤腔开设于所述容纳箱。

进一步地，所述容纳箱与所述壳体结构在竖直向上间隔设置，所述容纳箱的箱底上开设有与所述过滤腔连通的过滤孔，所述液体能够通过所述过滤孔流至所述第二容腔。

进一步地，所述容纳箱的箱底贴合于所述壳体结构的底部，所述容纳箱的侧壁上开设有与所述过滤腔连通的过滤孔，所述液体能够通过所述过滤孔流至所述第二容腔。

进一步地，所述容纳箱与所述壳体结构可拆卸连接。

进一步地，所述分离结构还包括连接于所述容纳箱的抓持件，所述抓持件供人手抓持。

进一步地，所述导流通道的延伸方向与所述壳体结构所在的平面之间的夹角为30～60度。

进一步地，所述容纳箱的侧壁开设有与所述过滤腔连通的导流口，所述分离装置还包括连接于所述容纳箱的导向槽体，所述导向槽体与所述导流通道的另一端连通，所述导向槽体用于将所述导流通道中的所述目标物通过所述导流口导至所述过滤腔。

进一步地，所述导向槽体的槽底的截面形状呈折线形。