[实用新型]一种传送式布草分拣系统

权利要求书

1.一种传送式布草分拣系统，其特征在于，包括：台架、出料机构、推料机构、送料机构、布草识别机构、分拣机构和打散机构；所述出料机构设置在所述台架的一侧下方，所述送料机构的一端设置在所述台架的一侧，且位于所述出料机构的上方，所述送料机构的另一端倾斜设置在所述台架的外侧，所述推料机构设置在所述送料机构上，且与所述出料机构相对应；所述布草识别结构设置在所述送料机构远离所述推料机构的一端，所述分拣机构设置在所述送料机构远离所述推料机构一端的外侧，所述打散机构位于所述分拣机构的一侧；所述打散机构包括打散支撑架、打散旋转轴、旋转圆盘、支臂板和打散驱动装置，所述打散驱动装置设置在所述打散支撑架上且与所述打散旋转轴驱动连接，所述打散旋转轴与所述旋转圆盘传动连接，所述支臂板设置在所述旋转圆盘上；所述分拣机构包括分拣支撑架、分拣旋转轴、分拣支臂和分拣驱动装置，所述分拣驱动装置设置在所述分拣支撑架上且与所述分拣旋转轴驱动连接，所述分拣支臂的中部设置连接在所述分拣旋转轴上，所述分拣支臂的两端设置有分拣爪。

2.如权利要求1所述的传送式布草分拣系统，其特征在于，包括若干所述推料机构，每一所述推料机构包括固定架、伸缩臂、推板和推料驱动装置，所述固定架固定在所述送料机构上，所述推料驱动装置设置在所述固定架上，所述推料驱动装置的驱动端与所述伸缩臂驱动连接，所述推板设置在所述伸缩臂远离所述推料驱动装置的一端。

3.如权利要求2所述的传送式布草分拣系统，其特征在于，每一所述推料机构对应设置有一所述出料机构。

4.如权利要求3所述的传送式布草分拣系统，其特征在于，还包括集料机构，所述集料机构位于若干所述出料机构远离所述推料机构的一端。

5.如权利要求1～4任一所述的传送式布草分拣系统，其特征在于，所述布草识别机构包括图像识别传感器、颜色识别传感器和承重传感器。

6.如权利要求4所述的传送式布草分拣系统，其特征在于，还包括集成控制装置，所述集成控制装置分别与所述打散机构、所述分拣机构、所述布草识别机构、所述送料机构、所述推料机构、所述送料机构和所述集料机构连接。