[实用新型]一种传送式布草分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种传送式布草分拣系统，包括：台架、出料机构、推料机构、送料机构、布草识别机构、分拣机构和打散机构；出料机构设置在台架的一侧下方，送料机构的一端设置在台架的一侧，且位于出料机构的上方，送料机构的另一端倾斜设置在台架的外侧，推料机构设置在送料机构上，且与出料机构相对应；布草识别结构设置在送料机构远离推料机构的一端，分拣机构设置在送料机构远离推料机构一端的外侧，打散机构位于分拣机构的一侧。本实用新型技术方案旨在实现洗涤布草前处理工序的机械化和自动化，以提高洗涤布草分拣工作效率，降低人工工作强度和人工使用成本。

技术领域

本实用新型涉及布草分类处理设备领域，特别涉及一种传送式布草分拣系统。

背景技术

布草洗涤一般存在于宾馆、医院、大型洗衣厂等的洗衣场所，布草的种类一般包括衣物、床单、毛巾、被套、枕套、桌布等。一般布草洗涤场所收到的布草往往都是两种或者多种不同类别混合在一起，但是洗涤要求需要分类进行洗涤，对布草进行分类，这就是洗涤作业的前处理工序。目前通常的做法就是人工挑拣同一种类的布草到同一个布草物料框，装满一个布草物料框后转移至洗涤区域进行机器洗涤，此种分拣方式劳动强度高，分拣效率只能靠人工把握。同时布草的捡拾分类也需要靠人工也人为识别和分类，而识别和分类恰恰又是分拣系统的关键，而识别的过程又是可以同一种类别重复动作，为此如果能机器代替人工，则可以大大减轻人员的劳动强度，以及工作人员的人数，同时也能更准确的识别不同种类的布草，提高分拣准度和效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种传送式布草分拣系统，旨在实现洗涤布草前处理工序的机械化和自动化，以提高洗涤布草分拣工作效率，降低人工工作强度和人工使用成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种传送式布草分拣系统，包括：台架、出料机构、推料机构、送料机构、布草识别机构、分拣机构和打散机构；所述出料机构设置在所述台架的一侧下方，所述送料机构的一端设置在所述台架的一侧，且位于所述出料机构的上方，所述送料机构的另一端倾斜设置在所述台架的外侧，所述推料机构设置在所述送料机构上，且与所述出料机构相对应；所述布草识别结构设置在所述送料机构远离所述推料机构的一端，所述分拣机构设置在所述送料机构远离所述推料机构一端的外侧，所述打散机构位于所述分拣机构的一侧；所述打散机构包括打散支撑架、打散旋转轴、旋转圆盘、支臂板和打散驱动装置，所述打散驱动装置设置在所述打散支撑架上且与所述打散旋转轴驱动连接，所述打散旋转轴与所述旋转圆盘传动连接，所述支臂板设置在所述旋转圆盘上；所述分拣机构包括分拣支撑架、分拣旋转轴、分拣支臂和分拣驱动装置，所述分拣驱动装置设置在所述分拣支撑架上且与所述分拣旋转轴驱动连接，所述分拣支臂的中部设置连接在所述分拣旋转轴上，所述分拣支臂的两端设置有分拣爪。

优选地，包括若干所述推料机构，每一所述推料机构包括固定架、伸缩臂、推板和推料驱动装置，所述固定架固定在所述送料机构上，所述推料驱动装置设置在所述固定架上，所述推料驱动装置的驱动端与所述伸缩臂驱动连接，所述推板设置在所述伸缩臂远离所述推料驱动装置的一端。

优选地，每一所述推料机构对应设置有一所述出料机构。

优选地，还包括集料机构，所述集料机构位于若干所述出料机构远离所述推料机构的一端。

优选地，所述布草识别机构包括图像识别传感器、颜色识别传感器和承重传感器。

优选地，还包括集成控制装置，所述集成控制装置分别与所述打散机构、所述分拣机构、所述布草识别机构、所述送料机构、所述推料机构、所述送料机构和所述集料机构连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将布草防止在打散机构上打散后，由分拣机构将布草一件件转移到送料机构上，布草识别机构一一进行识别，将识别信息给到集成控制装置，根据识别信息控制推料机构的动作，将不同分类的布草，推进相应的出料结构上，出料机构收集一定布草后，将分别打开由集料机构收集好，整个工作不需人工操作，完全自动化，提高了工作效率。