[实用新型]一种加工嵌入式螺母的进料装置

权利要求书

1.一种加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于，包括：

第一机械手，所述第一机械手设置在数控机床的内部，所述数控机床用于对嵌入式螺母进行加工；

轨道，所述轨道包括举升轨道以及运输轨道，所述运输轨道与所述举升轨道的中段相连通，所述第一机械手设置在所述举升轨道的底部，所述第一机械手用于将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内；以及

举升机构，所述举升机构设置在所述举升轨道内，所述举升机构用于将嵌入式螺母从所述举升轨道举升至所述运输轨道内。

2.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述第一机械手具有夹持端，所述第一机械手的夹持端在第一位置与第二位置之间相对移动，所述第一机械手的夹持端在第一位置时，所述第一机械手的夹持端位于所述嵌入式螺母内，所述第一机械手的夹持端在第二位置时，所述第一机械手的夹持端位于所述举升轨道内。

3.根据权利要求2所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述第一机械手为伸缩杆，所述伸缩杆的直径小于所述嵌入式螺母的内径，所述伸缩杆用于伸入所述嵌入式螺母内，并将所述嵌入式螺母运输至所述举升轨道内。

4.根据权利要求2所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述举升机构包括举升油缸以及举升板，所述举升板设置在所述第一机械手的所述第二位置的一侧，所述举升油缸设置在所述举升轨道上，所述举升油缸的输出端与所述举升板相连接，所述举升油缸用于驱动所述举升板沿所述举升轨道延伸方向上下移动。

5.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述举升轨道的顶部朝向靠近所述运输轨道的方向倾斜。

6.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述举升轨道与所述运输轨道均为U形轨道。

7.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述举升轨道的底部设置有容嵌入式螺母通过的开口，所述第一机械手可穿过所述开口将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内。

8.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述进料装置还包括连接梁，所述举升轨道通过所述连接梁与所述数控机床相连接。

9.根据权利要求1所述的加工嵌入式螺母的进料装置，其特征在于：所述进料装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一机械手伸缩，并对所述嵌入式螺母进行夹持。