[实用新型]一种加工嵌入式螺母的进料装置

说明书

本实用新型涉及一种加工嵌入式螺母的进料装置，包括第一机械手、轨道以及举升机构，所述第一机械手设置在数控机床的内部；所述轨道包括举升轨道以及运输轨道，所述运输轨道与所述举升轨道的中段相连通，所述第一机械手设置在所述举升轨道的底部，所述第一机械手用于将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内；所述举升机构设置在所述举升轨道内，所述举升机构用于将嵌入式螺母从所述举升轨道举升至所述运输轨道内。区别现有技术，本实用新型无需人工对嵌入式螺母的半成品进行搬运，只需要一个人就可以观察两台数控机床，提高生产效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及嵌入式螺母加工技术领域，特别涉及一种加工嵌入式螺母的进料装置。

背景技术

现有技术中的，金属材质的嵌入式螺母需要经过进料、切断、钻孔、铣面以及攻牙等步骤，往往需要两台以上的数控机床对其进行加工。然而两台以上的数控机床之间的运输，一般都采用人工的方式运输。等第一台数控机床加工完，再通过人工的方式运输到第二台数控机床上进行加工，如此，效率低下，人工成本高，一般需要两到三人操作。

实用新型内容

为此，需要提供一种加工嵌入式螺母的进料装置，用于解决现有技术中数控机床与数控机床之间的搬运需要人工运输的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种加工嵌入式螺母的进料装置，包括：

第一机械手，所述第一机械手设置在数控机床的内部，所述数控机床用于对嵌入式螺母进行加工；

轨道，所述轨道包括举升轨道以及运输轨道，所述运输轨道与所述举升轨道的中段相连通，所述第一机械手设置在所述举升轨道的底部，所述第一机械手用于将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内；以及

举升机构，所述举升机构设置在所述举升轨道内，所述举升机构用于将嵌入式螺母从所述举升轨道举升至所述运输轨道内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一机械手具有夹持端，所述第一机械手的夹持端在第一位置与第二位置之间相对移动，所述第一机械手的夹持端在第一位置时，所述第一机械手的夹持端位于所述嵌入式螺母内，所述第一机械手的夹持端在第二位置时，所述第一机械手的夹持端位于所述举升轨道内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一机械手为伸缩杆，所述伸缩杆的直径小于所述嵌入式螺母的内径，所述伸缩杆用于伸入所述嵌入式螺母内，并将所述嵌入式螺母运输至所述举升轨道内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述举升机构包括举升油缸以及举升板，所述举升板设置在所述第一机械手的所述第二位置的一侧，所述举升油缸设置在所述举升轨道上，所述举升油缸的输出端与所述举升板相连接，所述举升油缸用于驱动所述举升板沿所述举升轨道延伸方向上下移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述举升轨道的顶部朝向靠近所述运输轨道的方向倾斜。

作为本实用新型的一种优选结构，所述举升轨道与所述运输轨道均为U形轨道。

作为本实用新型的一种优选结构，所述举升轨道的底部设置有容嵌入式螺母通过的开口，所述第一机械手可穿过所述开口将所述数控机床加工好的嵌入式螺母夹持至所述举升轨道内。

作为本实用新型的一种优选结构，所述进料装置还包括连接梁，所述举升轨道通过所述连接梁与所述数控机床相连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述进料装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一机械手伸缩，并对所述嵌入式螺母进行夹持。