[实用新型]固定器、锁扣、护套自动装配机

权利要求书

1.固定器、锁扣、护套自动装配机，所述锁扣呈S形弯曲状并于底部设有插头，所述护套上设有供所述锁扣插入的插槽，所述固定器可嵌入所述护套内；其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括分别用于输送固定器、锁扣、护套的三个振动盘和三条送料道，所述振动盘的出料口与送料道连通；

装配机构，所述装配机构包括护套工位以及分别设置于所述护套工位两侧并分别与所述护套工位连通的锁扣工位和固定器工位，所述锁扣工位的外侧设有用于将锁扣安装至护套上的第一气缸，所述固定器工位的外侧设有用于将固定器安装至护套内的第二气缸，所述护套工位的上方设有用于将护套固定在护套工位上的第三气缸；以及

出料机构，所述出料机构包括第四气缸、出料气缸以及出料斗，所述护套工位包括可上下移动的底板，所述第四气缸驱动所述底板向上移动至所述出料气缸同一高度时，所述出料气缸将护套推出至出料斗内。

2.根据权利要求1所述的固定器、锁扣、护套自动装配机，其特征在于，所述护套工位和固定器工位之间的通道上方设有第五电机，所述第五电机的输出端连接有挡板，用于隔断或打开所述护套工位和固定器工位之间的通道。

3.根据权利要求1所述的固定器、锁扣、护套自动装配机，其特征在于，所述第一气缸的输出端连接有推杆，所述推杆的前端可插入至S形弯曲状的所述锁扣的间隙内。

4.根据权利要求3所述的固定器、锁扣、护套自动装配机，其特征在于，所述推杆的后端向后延伸，使得所述推杆的长度大于所述锁扣工位与所述护套工位的间距；所述推杆的宽度与所述锁扣的宽度相当。

5.根据权利要求1所述的固定器、锁扣、护套自动装配机，其特征在于，所述第三气缸的输出端连接有压紧装置，所述压紧装置包括若干竖直的压紧足，所述压紧足的端部为弹性材质。

6.根据权利要求5所述的固定器、锁扣、护套自动装配机，其特征在于，所述压紧装置还包括一竖直的侧向定位杆；所述护套工位远离送料道的一侧设有侧板，所侧向定位杆与所述侧板的间距等于护套的宽度；所述侧向定位杆的底端为尖头楔形。

7.根据权利要求1所述的固定器、锁扣、护套自动装配机，其特征在于，所述护套工位和固定器工位的入口处分别设有限高杆，所述限高杆的高度分别与护套、固定器的高度相当。

8.根据权利要求1所述的固定器、锁扣、护套自动装配机，其特征在于，所述出料斗的底部开口，其下方设有接料斗和用于驱动所述接料斗转动的电机，所述接料斗连接有倾斜的第一出料道，所述第一出料道的下方设有多个相邻排列的第二出料道，所述第二出料道的下方分别设有收集箱。

9.根据权利要求8所述的固定器、锁扣、护套自动装配机，其特征在于，所述第一出料道内设有计数器。

10.根据权利要求1所述的固定器、锁扣、护套自动装配机，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括可编程逻辑控制器、触摸屏和若干限位开关和位置控制器，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、出料气缸通过电磁阀与可编程逻辑控制器电连接；所述振动盘、电机、触摸屏和若干限位开关和位置传感器与可编程逻辑控制器电连接。