[实用新型]固定器、锁扣、护套自动装配机

说明书

本实用新型公开了固定器、锁扣、护套自动装配机，包括：送料机构、装配机构以及出料机构，送料机构包括分别用于输送固定器、锁扣、护套的振动盘和送料道；所述装配机构包括护套工位以及分别设置于护套工位两侧的锁扣工位和固定器工位，锁扣工位的外侧设有用于将锁扣安装至护套上的第一气缸，固定器工位的外侧设有用于将固定器安装至护套内的第二气缸，所述护套工位的上方设有用于将护套固定在护套工位上的第三气缸；出料机构包括第四气缸、出料气缸以及出料斗。本实用新型实现了固定器、锁扣、护套的自动化装配，其自动化程度高，装配成品紧密牢固，可靠性高；并且本实用新型结构简单，在大幅提高装配效率的同时有利于降低成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件自动装配技术领域，具体涉及固定器、锁扣、护套自动装配机。

背景技术

护套在投入使用前需要进行装配，将固定器和锁扣安装在护套上，传统的装配方式有人工组装，人工组装需要人工进行手动组装，不仅组装效率低下，并且组装质量不统一，装配精度难以把握，经常会出现装配不合格的现象，而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装配、自动输入输出、护套安装紧密稳固的固定器、锁扣、护套自动装配机，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：固定器、锁扣、护套自动装配机，所述锁扣呈S形弯曲状并于底部设有插头，所述护套上设有供所述锁扣插入的插槽，所述固定器可嵌入所述护套内；包括：

送料机构，所述送料机构包括分别用于输送固定器、锁扣、护套的三个振动盘和三条送料道，所述振动盘的出料口与送料道连通；

装配机构，所述装配机构包括护套工位以及分别设置于所述护套工位两侧并分别与所述护套工位连通的锁扣工位和固定器工位，所述锁扣工位的外侧设有用于将锁扣安装至护套上的第一气缸，所述固定器工位的外侧设有用于将固定器安装至护套内的第二气缸，所述护套工位的上方设有用于将护套固定在护套工位上的第三气缸；以及

出料机构，所述出料机构包括第四气缸、出料气缸以及出料斗，所述护套工位包括可上下移动的底板，所述第四气缸驱动所述底板向上移动至所述出料气缸同一高度时，所述出料气缸将护套推出至出料斗内。

进一步的设置在于，所述护套工位和固定器工位之间的通道上方设有第五电机，所述第五电机的输出端连接有挡板，用于隔断或打开所述护套工位和固定器工位之间的通道。

进一步的设置在于，所述第一气缸的输出端连接有推杆，所述推杆的前端可插入至S形弯曲状的所述锁扣的间隙内。

进一步的设置在于，所述推杆的后端向后延伸，使得所述推杆的长度大于所述锁扣工位与所述护套工位的间距；所述推杆的宽度与所述锁扣的宽度相当。

进一步的设置在于，所述第三气缸的输出端连接有压紧装置，所述压紧装置包括若干竖直的压紧足，所述压紧足的端部为弹性材质。

进一步的设置在于，所述压紧装置还包括一竖直的侧向定位杆；所述护套工位远离送料道的一侧设有侧板，所侧向定位杆与所述侧板的间距等于护套的宽度；所述侧向定位杆的底端为尖头楔形。

进一步的设置在于，所述护套工位和固定器工位的入口处分别设有限高杆，所述限高杆的高度分别与护套、固定器的高度相当。

进一步的设置在于，所述出料斗的底部开口，其下方设有接料斗和用于驱动所述接料斗转动的电机，所述接料斗连接有倾斜的第一出料道，所述第一出料道的下方设有多个相邻排列的第二出料道，所述第二出料道的下方分别设有收集箱。

进一步的设置在于，所述第一出料道内设有计数器。