[实用新型]一种一拖六四轴异形数控设备

权利要求书

1.一种一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：包括机架、安装于机架表面的夹持装置、安装于机架并位于夹持装置两侧的Y轴传动装置、传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、及传动安装于Z轴传动装置的加工装置；所述夹持装置包括安装于机架的推进模组、传动安装于推进模组的夹持活动架、安装于夹持活动架若干组的夹持气缸、安装于机架的旋转固定模组、及安装于旋转固定模组并与所述夹持气缸相对的旋转固定轴。

2.根据权利要求1所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述机架位于夹持装置下方安装有废料回收箱，所述废料回收箱设置有拖动把手。

3.根据权利要求1所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述推进模组设置有两组、两组的推进模组均为线性模组，两组的推进模组为同步传动。

4.根据权利要求3所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述夹持活动架包括安装于推进模组的夹持活动板、安装于夹持活动板的横向导轨、安装于横向导轨的横向传动板、及安装于夹持活动板并与横向传动板连接的横向驱动气缸。

5.根据权利要求4所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述夹持气缸设置有六组，六组的夹持气缸并列安装于横向传动板，所述夹持气缸驱动端安装有夹持轴；所述旋转固定轴数量与夹持气缸数量相同。

6.根据权利要求1所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述Y轴传动装置设置有两组，两组的Y轴传动装置分布于机架两侧，两组的Y轴传动装置为同步传动。

7.根据权利要求1所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述Y轴传动装置包括安装于机架的Y轴传动导轨、安装于机架并位于Y轴传动导轨一侧的Y轴传动齿条、安装于Y轴传动导轨的Y轴传动座、及安装于Y轴传动座的Y轴电机，所述Y轴电机驱动端连接有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与Y轴传动齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述X轴传动装置包括X轴传动架、安装于X轴传动架的X轴传动导轨、安装于X轴传动架并位于X轴传动导轨一侧的X轴传动齿条、安装于X轴传动导轨的X轴传动座、及安装于X轴传动座的X轴电机，所述X轴电机驱动端连接有X轴齿轮，所述X轴齿轮与所述X轴传动齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述Z轴传动装置包括Z轴传动电机、与Z轴传动电机连接的Z轴传动螺杆、位于Z轴传动螺杆两侧的Z轴传动导轨、及安装于Z轴传动导轨并与Z轴传动螺杆连接的Z轴传动座。

10.根据权利要求9所述的一拖六四轴异形数控设备，其特征在于：所述Z轴传动装置顶端安装有吸尘箱；所述加工装置数量与夹持气缸数量相同，所述加工装置包括加工电机和安装于加工电机驱动端的加工主轴。