[实用新型]一种一拖六四轴异形数控设备

说明书

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体涉及一种一拖六四轴异形数控设备，包括机架、安装于机架表面的夹持装置、安装于机架并位于夹持装置两侧的Y轴传动装置、传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、及传动安装于Z轴传动装置的加工装置；所述夹持装置包括安装于机架的推进模组、传动安装于推进模组的夹持活动架、安装于夹持活动架若干组的夹持气缸、安装于机架的旋转固定模组、及安装于旋转固定模组并与所述夹持气缸相对的旋转固定轴；本实用新型用于对异形件进行夹持，夹持后通过加工装置进行加工，而且采用了六组加工结构可同时实现加工，加工效率高，同步性好。

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，特别是涉及一种一拖六四轴异形数控设备。

背景技术

数控加工机即加工中心机床，也叫CNC数控机床，简称加工中心机。加工中心机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成的、适用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心机是高度机电一体化的机床，可连续完成钻、镗、铣、铰等多种工序，因而大大减少了工件装夹时间、测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效益。

现有的异形加工结构在数控加工中，是将产品固定后进行加工；如中国专利申请号为CN201821799372.5，涉及一种圆雕机，在实际过程中，夹持旋转机构顶压夹持并旋转圆柱状型材，移动平台可沿Y轴移动，雕刻机构可沿X轴和Z轴移动，从而实现对圆柱状型材进行圆雕，结构设计合理，生产效率高。在其在实际使用中还存在一些弊端，如在加工过程中夹持稳定性较差，导致加工效率较低，同步性差等问题存在。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用于对异形件进行夹持，夹持后通过加工装置进行加工，而且采用了六组加工结构可同时实现加工，加工效率高，同步性好的一拖六四轴异形数控设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种一拖六四轴异形数控设备，包括机架、安装于机架表面的夹持装置、安装于机架并位于夹持装置两侧的Y轴传动装置、传动安装于Y轴传动装置的X轴传动装置、传动安装于X轴传动装置的Z轴传动装置、及传动安装于Z轴传动装置的加工装置；所述夹持装置包括安装于机架的推进模组、传动安装于推进模组的夹持活动架、安装于夹持活动架若干组的夹持气缸、安装于机架的旋转固定模组、及安装于旋转固定模组并与所述夹持气缸相对的旋转固定轴。

对上述方案的进一步改进为，所述机架位于夹持装置下方安装有废料回收箱，所述废料回收箱设置有拖动把手。

对上述方案的进一步改进为，所述推进模组设置有两组、两组的推进模组均为线性模组，两组的推进模组为同步传动。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持活动架包括安装于推进模组的夹持活动板、安装于夹持活动板的横向导轨、安装于横向导轨的横向传动板、及安装于夹持活动板并与横向传动板连接的横向驱动气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持气缸设置有六组，六组的夹持气缸并列安装于横向传动板，所述夹持气缸驱动端安装有夹持轴；所述旋转固定轴数量与夹持气缸数量相同。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴传动装置设置有两组，两组的Y轴传动装置分布于机架两侧，两组的Y轴传动装置为同步传动。

对上述方案的进一步改进为，所述Y轴传动装置包括安装于机架的Y轴传动导轨、安装于机架并位于Y轴传动导轨一侧的Y轴传动齿条、安装于Y轴传动导轨的Y轴传动座、及安装于Y轴传动座的Y轴电机，所述Y轴电机驱动端连接有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与Y轴传动齿条啮合。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴传动装置包括X轴传动架、安装于X轴传动架的X轴传动导轨、安装于X轴传动架并位于X轴传动导轨一侧的X轴传动齿条、安装于X轴传动导轨的X轴传动座、及安装于X轴传动座的X轴电机，所述X轴电机驱动端连接有X轴齿轮，所述X轴齿轮与所述X轴传动齿条啮合。