[实用新型]一种PCR管自动取放装置

权利要求书

1.一种PCR管自动取放装置，包括用于放置PCR管(16)以及管盖(17)的管架(1)，其特征在于：所述管架(1)上设有取放组件(2)，所述取放组件(2)包括位于所述管架(1)上方的取放架(3)，位于所述管盖(17)上方且与所述取放架(3)水平滑动配合的压块(4)，位于所述管盖(17)下方且与所述取放架(3)水平滑动配合的推块(5)，以及用于驱动所述压块(4)伸出所述取放架(3)并下压所述管盖(17)和用于驱动推块(5)伸出所述取放架(3)并上推所述管盖(17)的驱动机构(6)；

所述驱动机构(6)包括升降丝杠副(7)，固设于所述取放架(3)底部且与所述升降丝杠副(7)中丝杠螺母相固接的推件(8)，固设于所述管架(1)的顶部且竖直贯穿所述取放架(3)的直齿条(10)，设于所述取放架(3)内且用于驱动所述压块(4)水平移动的第一水平丝杠副(11)，与所述第一水平丝杠副(11)的螺纹方向相反且设于所述取放架(3)内驱动所述推块(5)水平移动的第二水平丝杠副(12)，分别同轴固设于所述第一水平丝杠副(11)中丝杠上和所述第二水平丝杠副(12)中丝杠上且与所述取放架(3)旋转配合的两个转轴(13)，固设于所述转轴(13)上且与所述直齿条(10)相啮合的齿轮(14)，以及固设于所述管架(1)上且用于驱动所述升降丝杠副(7)中丝杠螺母升降的马达(9)。

2.根据权利要求1所述的一种PCR管自动取放装置，其特征在于：所述取放架(3)开设有容纳所述第一水平丝杠副(11)和所述压块(4)的第一滑槽(301)，容纳所述第二水平丝杠副(12)和所述推块(5)的第二滑槽(302)，以及容纳所述直齿条(10)和所述齿轮(14)的通孔(303)。

3.根据权利要求1所述的一种PCR管自动取放装置，其特征在于：所述管架(1)上固设有导向杆(15)，所述取放架(3)开设有容纳导向杆(15)的滑孔(304)；所述导向杆(15)设有两个，两个所述导向杆(15)与所述推件(8)呈正三角形分布。

4.根据权利要求1所述的一种PCR管自动取放装置，其特征在于：所述推件(8)呈圆管形，所述推件(8)的内壁固定连接有所述升降丝杠副(7)中丝杠螺母；所述推件(8)的顶部固设有圆板，所述圆板固定连接所述取放架(3)。

5.根据权利要求1所述的一种PCR管自动取放装置，其特征在于：所述马达(9)包括微型步进电机，所述升降丝杠副(7)包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中丝杠的底端通过轴承旋转配合所述管架(1)；当所述升降丝杠副(7)中丝杠螺母位于最低位时，所述压块(4)的下表面与所述管盖(17)的上表面相抵接；当所述升降丝杠副(7)中丝杠螺母处于最高位的一半时，所述推块(5)的下表面与所述管盖(17)的下表面相抵接。