[实用新型]一种PCR管自动取放装置

说明书

本实用新型涉及生物医疗器械技术领域，具体为一种PCR管自动取放装置，包括用于放置PCR管以及管盖的管架，管架上设有取放组件，取放组件包括位于管架上方的取放架，与取放架水平滑动配合的压块以及推块，以及用于驱动压块伸出取放架并下压管盖和用于驱动推块伸出取放架并上推管盖的驱动机构；所述驱动机构包括升降丝杠副、推件、直齿条、第一水平丝杠副、第二水平丝杠副、转轴、齿轮和马达。本实用新型结构紧凑，构造新颖，操作简单，通过取放组件可以在管架上很好的实现PCR管稳定的放置以及对PCR管进行开盖和移样等操作，压块下压管盖和推块向上顶推管盖的过程互不影响，PCR管取放过程平稳可靠。

技术领域

本实用新型涉及生物医疗器械技术领域，具体为一种PCR管自动取放装置。

背景技术

聚合酶链式反应技术广泛应用于分子生物医疗领域，一般的PCR反应均是在PCR管中进行。现有技术中，PCR管都是通过其自带的管盖进行扣合实现密封，并放置在PCR管架中进行存放。PCR管在开盖时需要单独拿取PCR管并用手指打开管盖，开盖过程的灵活性和稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCR管自动取放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCR管自动取放装置，包括用于放置PCR管以及管盖的管架，所述管架上设有取放组件，所述取放组件包括位于所述管架上方的取放架，位于所述管盖上方且与所述取放架水平滑动配合的压块，位于所述管盖下方且与所述取放架水平滑动配合的推块，以及用于驱动所述压块伸出所述取放架并下压所述管盖和用于驱动推块伸出所述取放架并上推所述管盖的驱动机构；

所述驱动机构包括升降丝杠副，固设于所述取放架底部且与所述升降丝杠副中丝杠螺母相固接的推件，固设于所述管架的顶部且竖直贯穿所述取放架的直齿条，设于所述取放架内且用于驱动所述压块水平移动的第一水平丝杠副，与所述第一水平丝杠副的螺纹方向相反且设于所述取放架内驱动所述推块水平移动的第二水平丝杠副，分别同轴固设于所述第一水平丝杠副中丝杠上和所述第二水平丝杠副中丝杠上且与所述取放架旋转配合的两个转轴，固设于所述转轴上且与所述直齿条相啮合的齿轮，以及固设于所述管架上且用于驱动所述升降丝杠副中丝杠螺母升降的马达。

可选的，所述取放架开设有容纳所述第一水平丝杠副和所述压块的第一滑槽，容纳所述第二水平丝杠副和所述推块的第二滑槽，以及容纳所述直齿条和所述齿轮的通孔。

可选的，所述管架上固设有导向杆，所述取放架开设有容纳导向杆的滑孔；所述导向杆设有两个，两个所述导向杆与所述推件呈正三角形分布。

可选的，所述推件呈圆管形，所述推件的内壁固定连接有所述升降丝杠副中丝杠螺母；所述推件的顶部固设有圆板，所述圆板固定连接所述取放架。

可选的，所述马达包括微型步进电机，所述升降丝杠副包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中丝杠的底端通过轴承旋转配合所述管架；当所述升降丝杠副中丝杠螺母位于最低位时，所述压块的下表面与所述管盖的上表面相抵接；当所述升降丝杠副中丝杠螺母处于最高位的一半时，所述推块的下表面与所述管盖的下表面相抵接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种PCR管自动取放装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型结构紧凑，构造新颖，操作简单，通过取放组件可以在管架上很好的实现PCR管稳定的放置以及对PCR管进行开盖和移样等操作，压块下压管盖和推块向上顶推管盖的过程互不影响，PCR管取放过程平稳可靠；

2.本实用新型通过两个导向杆对取放架的竖直移动形成辅助限位，提高取放架进行竖直移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为图2中A部放大结构示意图。