[实用新型]一种复合曲柄摇杆式移栽机构

权利要求书

1. 一种复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：包括安装板（1）、第二摇杆（2）、第一摇杆（3）、中间连接板（4）、第二连杆（5）、第一连杆（6）、曲柄（7）、末端连接板（8）、吊杯（9）、凸轮摆杆（10）、凸轮（11）、拉丝（12）、弹性连接器（13）、和主动轴（15），所述主动轴（15）转动连接在安装板（1）上，曲柄（7）与凸轮（11）均固定连接在主动轴（15）上，凸轮摆杆（10）铰接在安装板（1）上，凸轮（11）转动并驱动凸轮摆杆（10）在安装板（1）上往复摆动，拉丝（12）的一端与凸轮摆杆（10）固定连接，另一端与吊杯（9）相连，安装板（1）摆动并拉拽拉丝（12）驱动吊杯（9）开合；第一连杆（6）铰接在曲柄（7）上， 第一摇杆（3）和中间连接板（4）均铰接在第一连杆（6）的一端，末端连接板（8）铰接在第一连杆（6）的另一端；第二连杆（5）的一端与中间连接板（4）相铰接，另一端与末端连接板（8）相铰接，第二摇杆（2）和第一摇杆（3）均铰接在安装板（1）上，第二摇杆（2）与中间连接板（4）相铰接；吊杯（9）通过弹性连接器（13）浮动连接在末端连接板（8）上。

2.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述吊杯（9）包括杯瓣（91）、拉簧（92）和齿轮（93），两个杯瓣（91）相互拼合，拉簧（92）的两端连接在两个杯瓣（91）的外壁上，拉簧（92）将两杯瓣（91）拉紧闭合，两个齿轮（93）固定连接在两个杯瓣（91）的外壁上，且两齿轮（93）相互啮合，一个杯瓣（91）通过弹性连接器（13）浮动连接在末端连接板（8）上，一个杯瓣（91）与拉丝（12）固定连接。

3.如权利要求2所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述弹性连接器（13）包括安装轴（131）、安装套（132）和扭簧（133），所述安装轴（131）与杯瓣（91）固定连接，一个扭簧（133）和两个安装套（132）均套设在安装轴（131）上，且一个安装套（132）与安装轴（131）固定连接，另一个安装套（132）与末端连接板（8）固定连接并与安装轴（131）之间间隙配合，扭簧（133）的两端固定连接在两安装套（132）内。

4.如权利要求3所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述末端连接板（8）上设有固定套（81），对应的安装套（132）通过销钉固定于所述固定套（81）内。

5.如权利要求3所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述安装轴（131）的一侧末端设有法兰面（134），所述法兰面（134）与杯瓣（91）固定连接。

6.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述第二连杆（5）、第一连杆（6）相互平行设置，第二连杆（5）、第一连杆（6）、中间连接板（4）和末端连接板（8）之间组成四连杆结构。

7.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述第二摇杆（2）和第一摇杆（3）相互平行设置。

8.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述安装板（1）上设有限位座（100），在限位座（100）上设有限位圆孔，所述拉丝（12）穿设于限位圆孔内。

9.如权利要求1所述的复合曲柄摇杆式移栽机构，其特征在于：所述凸轮摆杆（10）上设有滚轮（101），所述滚轮（101）与凸轮（11）的凸轮面相接触。