[实用新型]一种复合曲柄摇杆式移栽机构

说明书

本实用新型公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本实用新型结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本实用新型在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。

技术领域：

本实用新型涉及一种复合曲柄摇杆式移栽机构。

背景技术：

国内主要旱地蔬菜作物的栽培仍多采用直播方式，用种量大、对于种子后续的发芽和生长难以控制，幼苗在田间易受旱涝伤害，很难满足种植经济性的要求。

育苗移栽具有对气候的补偿作用和使作物生长发育期提前的综合效应，实现育苗移栽机械化是农业发展的必然趋势。目前实际生产中较为常见的有偏心轮栽植机构和平面六杆栽植机构，偏心轮栽植机构轨迹环扣尺寸大，对地膜破坏大，且非作业段轨迹为圆弧，轨迹无效路径长。平面六杆栽植机构，运动轨迹曲线是一种牙形曲线，不存在理想的零速投苗点。

因此，目前针对蔬菜类作物的移栽中，尤其是膜上移栽，并没有高质量高效率的移栽机构，有鉴于此，迫切希望一种在蔬菜移栽中工作可靠性好、工作效率高，能够满足膜上移栽等要求的移栽机构。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种复合曲柄摇杆式移栽机构。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种复合曲柄摇杆式移栽机构，包括安装板、第二摇杆、第一摇杆、中间连接板、第二连杆、第一连杆、曲柄、末端连接板、吊杯、凸轮摆杆、凸轮、拉丝、弹性连接器、和主动轴，所述主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，凸轮转动并驱动凸轮摆杆在安装板上往复摆动，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连，安装板摆动并拉拽拉丝驱动吊杯开合；

第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆和第一摇杆均铰接在安装板上，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。

进一步地，所述吊杯包括杯瓣、拉簧和齿轮，两个杯瓣相互拼合，拉簧的两端连接在两个杯瓣的外壁上，拉簧将两杯瓣拉紧闭合，两个齿轮固定连接在两个杯瓣的外壁上，且两齿轮相互啮合，一个杯瓣通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上，一个杯瓣与拉丝固定连接。

进一步地，所述弹性连接器包括安装轴、安装套和扭簧，所述安装轴与杯瓣固定连接，一个扭簧和两个安装套均套设在安装轴上，且一个安装套与安装轴固定连接，另一个安装套与末端连接板固定连接并与安装轴之间间隙配合，扭簧的两端固定连接在两安装套内。

进一步地，所述末端连接板上设有固定套，对应的安装套通过销钉固定于所述固定套内。

进一步地，所述安装轴的一侧末端设有法兰面，所述法兰面与杯瓣固定连接。

进一步地，所述第二连杆、第一连杆相互平行设置，第二连杆、第一连杆、中间连接板和末端连接板之间组成四连杆结构。

进一步地，所述第二摇杆和第一摇杆相互平行设置。

进一步地，所述安装板上设有限位座，在限位座上设有限位圆孔，所述拉丝穿设于限位圆孔内。

进一步地，所述凸轮摆杆上设有滚轮，所述滚轮与凸轮的凸轮面相接触。