[实用新型]一种机场无动力运输设备空载检测及找寻装置

权利要求书

1.一种机场无动力运输设备空载检测及找寻装置，其特征在于，包括：

太阳能电池板：所述太阳能电池板的受光面位于装置的表面以接触最大光照面积，将光能转化为电能，为本装置提供长期电力供应；

蓄能电池：所述蓄能电池的输出端分别与主控模块，超声波雷达、网络通讯模块、运动检测模块、卫星定位模块相连，为他们提供工作所需的电能；

主控模块：所述主控模块核心为单片微控制器,俗称单片机,其具有UART,IIC,SPI,ADC多种数据接口,通过编写片内程序,以及配置外围电路，可以控制各种外部设备,实现各种所需功能；

超声波雷达：所述超声波雷达是一种户外型防水的、可以发射和接收超声波的设备，它依靠发射一定的频率的超声波束并接收他遇到障碍物后的回波，利用两者时间差及普通大气压下的声速常量计算得出障碍物的距离；

网络通讯模块：所述网络通讯模块是使用但不局限于2G,4G，5G,NB-IOT、Cat.1、LORA网络通讯技术进行无线数据传输的模块，负责本装置与后台服务器的数据交换；

运动检测模块：所述运动检测模块是一种三轴数字加速度传感器，通过测量物体前后、左右、上下移动产生的惯性力来判断运动状态；

卫星定位模块：所述卫星定位模块是利用GPS、北斗、GLONASS卫星定位技术进行精确定位的一种模块。

2.根据权利要求1所述的一种机场无动力运输设备空载检测及找寻装置，其特征在于：所述太阳能电池板的电能输出端与所述蓄能电池的输入端相连，所述蓄能电池将太阳能电池板输出的电能进行储存。

3.根据权利要求1所述的一种机场无动力运输设备空载检测及找寻装置，其特征在于：所述主控模块与所述超声波雷达通过线缆相连，主控模块控制超声波雷达的开关及工作状态，所述主控模块与所述网络通讯模块通过数据接口相连,主控模块控制网络通讯模块的开关及工作状态，所述主控模块与所述运动检测模块通过数据接口相连,主控模块控制运动检测模块及读取运动状态，所述主控模块与所述卫星定位模块通过数据接口相连,主控模块控制卫星定位模块的开关及读取定位信息。

4.根据权利要求1所述的一种机场无动力运输设备空载检测及找寻装置，其特征在于：所述蓄能电池、主控模块、网络通讯模块、运动检测模块、卫星定位模块封闭于装置内部，且本装置外壳使用耐酸耐高温材料，并作防水处理，以适应长时间的户外工作。

5.根据权利要求4所述的一种机场无动力运输设备空载检测及找寻装置，其特征在于：所述太阳能电池板安装于本装置顶部表面，且所述超声波雷达使用线缆与本装置内部的主控模块、蓄能电池进行连接。

6.根据权利要求4所述的一种机场无动力运输设备空载检测及找寻装置，其特征在于：本装置安装在机场无动力运输设备尾部或侧面，太阳能电池板一面向上,避免被遮挡；超声波雷达安装在机场无动力运输设备尾部或侧面的中间位置，且尽量与机场无动力运输设备机体平行，令超声发射及接收面最大面积正对机场无动力运输设备的另一侧。