[实用新型]一种机器人搬运打包设备有效
| 申请号： | 202022153088.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN212557175U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 程华;倪寿勇 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B65C9/10 | 分类号： | B65C9/10;B65C9/14;B65C9/42;B65B7/28 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 朱妃 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搬运 打包 设备 | ||
1.一种机器人搬运打包设备，其特征在于，包括：
支撑底座(10)；
输送机构(20)，设置在所述支撑底座(10)上，用于向前方输送料瓶；
标签台机构(30)，设置在所述支撑底座(10)上，并位于输送机构(20)右侧，用于放置标签，并推送每行标签至等待位；
底盒供料机构(40)，设置在所述支撑底座(10)上，并位于标签台机构(30)右侧，用于将底盒推出至打包台(50)上；
打包台(50)，设置在所述支撑底座(10)上，并位于底盒供料机构(40)右侧；
盒盖供料机构(60)，设置在所述支撑底座(10)上，并位于打包台(50)的后侧，用于放置盒盖；
机器人(70)，设置在所述支撑底座(10)上；
其中，所述标签台机构(30)包括：
标签台体(100)，其顶部开设二十四个贯穿至其安装槽的通孔(110)；
滑动顶升部件(200)，位于所述安装槽内，其顶部具有插入至所述通孔(110)内的顶升柱(210)；
驱动机构(300)，位于所述安装槽内，驱动所述滑动顶升部件(200)在安装槽内上升或者下降。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运打包设备，其特征在于，所述驱动机构(300)包括设置在所述标签台体(100)底板顶部的驱动电机(310)和与所述驱动电机(310)输出端连接、并从滑动顶升部件(200)的底板底部贯穿至顶部的丝杆(320)；
其中，当所述驱动电机(310)的输出端转动时，所述丝杆(320)旋转驱动所述滑动顶升部件(200)上升或者下降。
3.根据权利要求2所述的一种机器人搬运打包设备，其特征在于，所述驱动电机(310)为步进电机。
4.根据权利要求2所述的一种机器人搬运打包设备，其特征在于，所述滑动顶升部件(200)的底板开设与所述丝杆(320)相适配的螺纹孔(230)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运打包设备，其特征在于，所述标签台体(100)的底板顶部对称设置竖直的导向柱(120)，所述滑动顶升部件(200)的底板对称开设套设在所述导向柱(120)外壁的导向孔(220)。
6.根据权利要求2所述的一种机器人搬运打包设备，其特征在于，所述标签台体(100)的底板顶部设置有用于安装所述驱动电机(310)的安装槽(130)。
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