[实用新型]一种机器人搬运打包设备

说明书

本实用新型公开一种机器人搬运打包设备，该机器人搬运打包设备的标签台机构包括标签台体、滑动顶升部件和驱动机构，标签台体顶部开设二十四个贯穿至其安装槽的通孔，滑动顶升部件位于所述安装槽内顶部具有插入至所述通孔内的顶升柱；驱动机构位于所述安装槽内，驱动所述滑动顶升部件在安装槽内上升或者下降。通过驱动机构驱动滑动顶升部件将通孔内最上层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，当机器人将最上层的二十四个标签抓取完后，再通过驱动机构驱动滑动顶升部件依次将通孔内对应的下一层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，不需要人工添加标签，提高了实训效率并降低了实训等待时间。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种机器人搬运打包设备。

背景技术

目前的一套型号为SX-815Q的机电一体化综合实训考核设备中，其标签台机构结构如图6所示，为支撑座和顶部开设二十四个用于放置标签的浅槽，在机器人将二十四个浅槽内的标签夹取完后，还需要人工手动继续添加另外二十四个标签，以便继续使用，该标签台机构结构不能连续在使用时不能连续供料，无疑降低了实验效率和实验的等待时间。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是提供一种机器人搬运打包设备，使得学生在综合实训考核中，标签台机构能够连续供给标签，不需要人工手动添加，提高了实训效率并降低了实训等待时间。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人搬运打包设备，其包括：

支撑底座；

输送机构，设置在所述支撑底座上，用于向前方输送料瓶；

标签台机构，设置在所述支撑底座上，并位于输送机构右侧，用于放置标签，并推送每行标签至等待位；

底盒供料机构，设置在所述支撑底座上，并位于标签台机构右侧，用于将底盒推出至打包台上；

打包台，设置在所述支撑底座上，并位于底盒供料机构右侧；

盒盖供料机构，设置在所述支撑底座上，并位于打包台的后侧，用于放置盒盖；

机器人，设置在所述支撑底座上；

其中，所述标签台机构包括：

标签台体，其顶部开设二十四个贯穿至其安装槽的通孔；

滑动顶升部件，位于所述安装槽内，其顶部具有插入至所述通孔内的顶升柱；

驱动机构，位于所述安装槽内，驱动所述滑动顶升部件在安装槽内上升或者下降。

作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述驱动机构包括设置在所述标签台体底板顶部的驱动电机和与所述驱动电机输出端连接、并从滑动顶升部件的底板底部贯穿至顶部的丝杆；

其中，当所述驱动电机的输出端转动时，所述丝杆旋转驱动所述滑动顶升部件上升或者下降。

作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述驱动电机为步进电机。

作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述滑动顶升部件的底板开设与所述丝杆相适配的螺纹孔。

作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述标签台体的底板顶部对称设置竖直的导向柱，所述滑动顶升部件的底板对称开设套设在所述导向柱外壁的导向孔。

作为本实用新型所述的一种机器人搬运打包设备的一种优选方案，其中，所述标签台体的底板顶部设置有用于安装所述驱动电机的安装槽。