[实用新型]一种柔性焊接生产线

权利要求书

1.一种柔性焊接生产线，其特征在于：包括立体多层的主体钢结构，所述主体钢结构的第一层设置有多个自动化焊接单元与工装维修单元，所述主体钢结构的上层设置有多个工装存储单元与设备检修通道，在所述主体钢结构的一侧设置有堆垛机器人，还包括多个夹具，每一幅夹具均装配RFID射频标签系统，且每一幅夹具具有相同的底座，还包括中控系统，所述中控系统驱动所述堆垛机器人进行夹具的存取。

2.如权利要求1所述的柔性焊接生产线，其特征在于：所述主体钢结构的第一层设置有一排多个的自动化焊接单元，所述主体钢结构的第一层的一侧端部还设置有工装检修单元。

3.如权利要求2所述的柔性焊接生产线，其特征在于：所述主体钢结构的第二层及以上每一层均分别设置有一排多个的工装存储单元。

4.如权利要求3所述的柔性焊接生产线，其特征在于：每一个自动化焊接单元都配备有焊接系统，所述焊接系统包括双机器人焊接系统、排烟系统、三轴变位机、机器人控制器、焊接电源，所述双机器人焊接系统倒挂安装在顶板上，所述三轴变位机安装在地板上，所述机器人控制器与所述焊接电源安装在所述设备检修通道上。

5.如权利要求4所述的柔性焊接生产线，其特征在于：所述设备检修通道上设置有集中排烟系统，所述集中排烟系统包括多个竖直排烟管和一个横向排烟总管，每一个竖直排烟管的底部出口均设置在所述设备检修通道的底板的排烟口上且分别与一个自动化焊接单元相匹配，每一个竖直排烟管的顶部出口均与所述横向排烟总管相连通，所述横向排烟总管一端封闭一端开口。

6.如权利要求5所述的柔性焊接生产线，其特征在于：所述夹具的底座包括具有左右两个平行叉入口的叉板，所述叉板底部还具有外轮廓大于叉板外轮廓的定位板，所述定位板上一侧设置有夹具定位槽。

7.如权利要求6所述的柔性焊接生产线，其特征在于：所述三轴变位机包括焊接平台和夹具定位自锁机构A，所述夹具定位自锁机构A包括固定设置在所述焊接平台上且与所述夹具定位槽相配合的推销A，还包括竖直压紧机构A和水平压紧机构A，所述推销A、所述竖直压紧机构A和水平压紧机构A分设焊接平台的三侧，所述竖直压紧机构A包括位于焊接平台下的竖向气缸A与滑座A，所述滑座A上设置有滑槽A，所述滑槽A上滑设有竖直压紧轴A，所述竖直压紧轴A上设置有穿过滑槽的滑动轴A，所述竖直压紧轴A下端与竖向气缸A连接、上端伸出所述焊接平台，且所述竖直压紧轴A的顶部设置有压紧块A；所述水平压紧机构A包括横向气缸A、支座A和横向的U形压板A，所述U形压板A的下横臂A与所述支座A铰接，所述U形压板A的下横臂A与连杆机构A铰接，所述连杆机构A与横向气缸A铰接，所述U形压板A的上横臂A位于焊接平台上且所述上横臂A的端部设置有压块A。

8.如权利要求6所述的柔性焊接生产线，其特征在于：所述工装检修单元包括检修平台和夹具定位自锁机构B，所述夹具定位自锁机构B包括固定设置在所述检修平台上且与所述夹具定位槽相配合的推销B，还包括竖直压紧机构B和水平压紧机构B，所述推销B、所述竖直压紧机构B和水平压紧机构B分设焊接平台的三侧，所述竖直压紧机构B包括位于检修平台下的竖向气缸B与滑座B，所述滑座B上设置有滑槽B，所述滑槽B上滑设有竖直压紧轴B，所述竖直压紧轴B上设置有穿过滑槽的滑动轴B，所述竖直压紧轴B下端与竖向气缸B连接、上端伸出所述检修平台，且所竖直压紧轴B的顶部设置有压紧块B；所述水平压紧机构B包括横向气缸B、支座B和横向的U形压板B，所述U形压板B的下横臂B与所述支座B铰接，所述U形压板B的下横臂B与连杆机构B铰接，所述连杆机构B与横向气缸B铰接，所述U形压板B的上横臂B位于检修平台上且所述上横臂B的端部设置有压块B。