[实用新型]一种光盘抓取夹具、抓取机器人及刻录系统

权利要求书

1.一种光盘抓取夹具，其特征在于，包括：

第一夹爪，其设于第一本体上，所述第一夹爪具有适于卡接光盘内孔的仿形面；

第二夹爪，其设于第二本体上，所述第二夹爪具有适于卡接光盘外圆的仿形面；

驱动结构，其与所述第一本体和第二本体驱动连接；在进行光盘夹取时，所述第一夹爪伸入光盘内孔，所述第二本体靠近光盘外圆，所述驱动结构控制所述第一夹爪和第二夹爪相对同步运动，以夹紧所述光盘。

2.根据权利要求1所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述第一本体和第二本体均为板状结构，且互相叠置。

3.根据权利要求2所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述第二本体上开设有一通槽，所述第一本体可活动地穿设于所述通槽内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述驱动结构为推拉杆驱动结构。

5.根据权利要求4所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述推拉杆驱动结构包括，推拉杆组件和驱动所述推拉杆组件的动力源。

6.根据权利要求5所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述推拉杆组件包括，两个推拉杆，其分别与所述第一本体和第二本体的末端连接，并且垂直于所述第一本体和第二本体。

7.根据权利要求6所述的光盘抓取夹具，其特征在于，两个所述推拉杆通过连接块与所述第一本体和第二本体的末端连接。

8.根据权利要求6所述的光盘抓取夹具，其特征在于，两个所述推拉杆之间设有传动件和至少一对摆杆，其中，所述传动件与所述动力源连接，每一对摆杆的一端分别与所述传动件铰接，每一对摆杆的另一端分别与两个所述推拉杆铰接。

9.根据权利要求8所述的光盘抓取夹具，其特征在于，所述动力源包括电磁铁和复位弹簧，所述电磁铁和复位弹簧分别与所述传动件连接，所述电磁铁通电，带动所述传动件上移，驱动两个所述推拉杆靠近，从而带动两夹爪互相远离；所述电磁铁断电，所述传动件在所述复位弹簧的作用下下移，驱动两个所述推拉杆互相远离，从而带动两夹爪靠近。

10.根据权利要求6所述的光盘抓取夹具，其特征在于，每一所述推拉杆的顶端设有一水平设置的条形孔，所述推拉杆通过一销轴穿过所述条形孔连接至光盘抓取夹具的主框架。

11.根据权利要求10所述的光盘抓取夹具，其特征在于，主框架和推拉杆组件上分别设置互相配合的检测开关，以检测所述推拉杆组件的位置。

12.根据权利要求1-3任一项所述的光盘抓取夹具，其特征在于，还包括光盘检测器，用于检测待夹持位置是否存在光盘。

13.一种抓取机器人，其包括，机械手和设于所述机械手上的光盘抓取夹具，其特征在于，所述光盘抓取夹具为权利要求1-12任一项所述的夹具。

14.一种刻录系统，其包括，空光盘储存架、刻录机、刻录光盘储存器以及抓取机器人，所述抓取机器人用于从所述空光盘储存架抓取光盘放入所述刻录机和/或从所述刻录机抓取光盘放入所述刻录光盘储存器；其特征在于，所述抓取机器人为权利要求13所述的机器人。