[实用新型]外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒

权利要求书

1.一种外转子永磁同步伺服电机，包括电机定子(1)、套设在电机定子(1)外部的电机转子(2)、电机驱动器(3)及编码器(4)，其特征在于，所述编码器(4)包括编码器芯片(41)及编码器磁铁(42)，所述编码器芯片(41)安装在电机驱动器(3)上，且所述电机驱动器(3)通过支架(5)固定在电机定子(1)的一端，所述编码器磁铁(42)固定在盖子(6)的中部，所述盖子(6)与电机转子(2)的一端固定连接，所述编码器芯片(41)和编码器磁铁(42)均位于电机转子(2)的中心轴线上。

2.根据权利要求1所述外转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述编码器磁铁(42)呈圆柱形，所述编码器磁铁(42)的中心轴线与电机转子(2)的中心轴线重合。

3.根据权利要求1所述外转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述编码器芯片(41)和编码器磁铁(42)之间的距离小于或等于2mm。

4.根据权利要求1所述外转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述盖子(6)的侧壁上设有外螺纹，所述电机转子(2)的内壁上设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

5.根据权利要求1所述外转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述支架(5)包括套设在电机转子(2)上的固定套部(51)及多个沿固定套部(51)周向间隔分布的连接爪部(52)，所述连接爪部(52)的一端与固定套部(51)固定连接，另一端与电机驱动器(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述外转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述电机驱动器(3)通过螺栓(31)与连接爪部(52)固定连接。

7.根据权利要求5所述外转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述电机定子(1)的一端安装有第一轴承(71)及第一限位卡环(72)，所述固定套部(51)位于第一轴承(71)和第一限位卡环(72)之间。

8.根据权利要求1所述外转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述编码器(4)为磁编码器。

9.根据权利要求1所述外转子永磁同步伺服电机，其特征在于，所述电机转子(2)、电机定子(1)及盖子(6)之间形成保护腔，所述编码器(4)及电机驱动器(3)均位于保证腔中。

10.一种一体式电滚筒，包括滚筒筒体(81)和安装在滚筒筒体(81)一端的滚筒端盖组件(82)，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述外转子永磁同步伺服电机，所述滚筒筒体(81)的另一端套设在电机转子(2)的外部。