[实用新型]外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒

说明书

本实用新型提供一种外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒，外转子永磁同步伺服电机包括电机定子、套设在电机定子外部的电机转子、电机驱动器及编码器，所述编码器包括编码器芯片及编码器磁铁，所述编码器芯片安装在电机驱动器上，且所述电机驱动器通过支架固定在电机定子的一端，所述编码器磁铁固定在盖子的中部，所述盖子与电机转子的一端固定连接，所述编码器芯片和编码器磁铁均位于电机转子的中心轴线上。本实用新型中外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒，实际上将编码器芯片与电机驱动器集成为一体，方便了编码器的安装工作，进而使得本外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒组装更加方便。

技术领域

本实用新型涉及电滚筒技术领域，特别是涉及一种外转子永磁同步伺服电机及一体式电滚筒。

背景技术

分拣小车模块的驱动电辊筒是交叉带自动分拣系统的关键核心部件之一，其性能直接影响货物上下小车精准居中和分拣差错率。目前驱动电辊筒采用的外转子直流无刷电机，传感器采用的霍尔和光电编码器，编码器安装不便，导致电机组装工作不方便，且此种编码器的检测精度比较低，适合方波驱动，导致滚筒运行平稳性和可靠性不是很理想。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种组装方便的外转子永磁同步伺服电机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种外转子永磁同步伺服电机，包括电机定子、套设在电机定子外部的电机转子、电机驱动器及编码器，所述编码器包括编码器芯片及编码器磁铁，所述编码器芯片安装在电机驱动器上，且所述电机驱动器通过支架固定在电机定子的一端，所述编码器磁铁固定在盖子的中部，所述盖子与电机转子的一端固定连接，所述编码器芯片和编码器磁铁均位于电机转子的中心轴线上。

进一步地，所述编码器磁铁呈圆柱形，所述编码器磁铁的中心轴线与电机转子的中心轴线重合。

进一步地，所述编码器芯片和编码器磁铁之间的距离小于或等于2mm。

进一步地，所述盖子的侧壁上设有外螺纹，所述电机转子的内壁上设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相配合。

进一步地，所述支架包括套设在电机转子上的固定套部及多个沿固定套部周向间隔分布的连接爪部，所述连接爪部的一端与固定套部固定连接，另一端与电机驱动器固定连接。

进一步地，所述电机驱动器通过螺栓与连接爪部固定连接。

进一步地，所述电机定子的一端安装有第一轴承及第一限位卡环，所述固定套部位于第一轴承和第一限位卡环之间。

进一步地，所述编码器为磁编码器。

进一步地，所述电机转子、电机定子及盖子之间形成保护腔，所述编码器及电机驱动器均位于保证腔中。

如上所述，本实用新型涉及的外转子永磁同步伺服电机，具有以下有益效果：

本实用新型中外转子永磁同步伺服电机，其编码器芯片安装在电机驱动器上，电机驱动器通过支架固定在电机定子的一端，且编码器磁铁通过盖子固定在电机转子的一端，编码器芯片和编码器磁铁均位于电机转子的中心轴线上，当电机转子旋转时，编码器磁铁将随电机转子一起旋转，而编码器芯片固定在电机定子上，编码器芯片将感应到编码器磁铁的旋转角度位置，从而得到电机转子的旋转角度，满足了对设置在外部的电机转子旋转角度测量的要求，且此种测量方式精度更高；同时，此种编码器安装结构，实际上将编码器芯片与电机驱动器集成为一体，在将电机驱动器通过支架安装在电机定子的一端时，也就实现了将编码器芯片安装在电机定子的一端，在将盖子安装在电机转子的一端时，也实现了编码器磁铁的安装，方便了编码器的安装工作，进而使得本外转子永磁同步伺服电机组装更加方便。

本实用新型要解决的另一个技术问题在于提供一种组装方便的一体式电滚筒。