[实用新型]一种回水机构及自动清洁设备

权利要求书

1.回水机构，所述回水机构(230)用于自动清洁设备的湿式清洁模块组件(200)中，其特征在于，包括:

吸水辊(231)，所述吸水辊(231)同清洁设备的移动平台(100)连接，相对于所述移动平台(100)做旋转运动，当所述回水机构(230)工作时，所述吸水辊(231)贴在待清洁表面上，其中，所述吸水辊(231)用于收集所述待清洁表面上的液体；

刮条(236)，所述刮条(236)压紧所述吸水辊(231)，将所述吸水辊(231)收集的所述液体刮出。

2.根据权利要求1所述的回水机构，其特征在于，当所述吸水辊(231)旋转时，所述吸水辊(231)从上向下经过所述刮条(236)。

3.根据权利要求1所述的回水机构，其特征在于，所述吸水辊(231)外侧包覆有弹性吸水材料(235)。

4.根据权利要求1所述的回水机构，其特征在于，包括：吸水辊驱动装置，所述吸水辊驱动装置可以驱动吸水辊(231)逆着移动平台(100)的行进方向转动，也可以驱动吸水辊顺着移动平台(100)行进方向转动。

5.根据权利要求4所述的回水机构，其特征在于，当吸水辊(231)逆着移动平台(100)的行进方向转动时，刮条(236)位于吸水辊(231)的后方；当吸水辊(231)顺着移动平台(100)的行进方向转动时，刮条(236)位于吸水辊(231)的前方。

6.根据权利要求1所述的回水机构，其特征在于，还包括回收杆(232)，用于将所述吸水辊(231)吸收的液体回收。

7.根据权利要求6所述的回水机构，其特征在于，所述回收杆(232)包括回收槽(237)，所述回收槽(237)用于回收刮条(236)从所述吸水辊(231)上挤压出的所述液体。

8.根据权利要求7所述的回水机构，其特征在于，所述回收槽(237)包括回收仓(239)，污水箱(242)可以通过所述回收仓(239)同所述回收槽(237)连接，所述回收槽(237)中所述液体可以通过所述回收仓(239)进入所述污水箱(242)中。

9.根据权利要求8所述的回水机构，其特征在于，所述回收仓(239)处设置滤网，所述滤网用于过滤所述液体中的杂质。

10.根据权利要求8所述的回水机构，其特征在于，所述回收槽(237)内设有回收叶片(238)，通过所述回收叶片(238)的旋转运动将所述回收槽(237)中的所述液体运送至所述回收仓(239)中。

11.一种自动清洁设备，其特征在于，包括移动平台(100)和清洁系统(150)，所述清洁系统(150)包括湿式清洁模块组件(200)，所述湿式清洁模块组件(200)包括权利要求1-10任一所述的回水机构(230)，所述回水机构(230)用于回收待清洁表面上的液体，所述回水机构(230)可以同移动平台(100)直接连接，也可以通过升降机构(250)与所述移动平台(100)连接。