[实用新型]一种回水机构及自动清洁设备

说明书

本实用新型提供了一种回收机构及自动清洁设备，所述回水机构包括:吸水辊，所述吸水辊同清洁设备的移动平台连接，相对于所述移动平台做旋转运动，当所述回水机构工作时，所述吸水辊贴在待清洁表面上，其中，所述吸水辊用于收集所述待清洁表面上的液体；刮条，所述刮条压紧所述吸水辊，将所述吸水辊收集的所述液体刮出。本实用新型的回水机构通过吸水、刮水、运水和抽水等多个结构，充分保证了污水回收效果好，污水回收彻底，并且污水回收通时将污水与污泥分开，便于回收机构清洁，并且能防止污水回收管路堵塞。

本公开要求基于2019年9月29日提交的申请号为201910932385.8的中国申请的优先权，通过援引将其全部内容并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，具体而言，涉及一种回水机构及自动清洁设备。

背景技术

清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间；也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，拖地效果和效率都大打折扣。

另外，在清洁机器人领域，拖地技术一直是本领域的研究难点。现有的智能拖地技术的工作方式为：首先使用泵将清洗液喷洒到清洁机器人前方，然后洗刷将带有清洗液的地面刷一遍，最后使用泵将刷洗过的地面上的清洗液吸干，这一技术存在的主要的问题就是不能保证地面上的污水被全部吸走，这样导致清洁过的地面湿滑，不方便行走，更重要地，对于实木地板之类的地面会造成损伤。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型提供一种回水机构，其能保证污水回收效果好，污水回收彻底，并且污水回收通时将污水与污泥分开，便于回收机构清洁，并且能防止污水回收管路堵塞；本实用新型还提供了一种自动清洁设备，通过新颖的擦地结构的设计，改变了一般清洁机器人仅能干式清洁或者仅能湿式清洁的情况，并且通过机械往复式的擦地结构，改变了一般湿式清洁机器人仅能对地面进行简单清洁的现状，提升了清洁效果。

本实用新型提供了一种回水机构，所述回水机构用于自动清洁设备的湿式清洁模块组件中，包括:吸水辊，所述吸水辊同清洁设备的移动平台连接，相对于所述移动平台做旋转运动，当所述回水机构工作时，所述吸水辊贴在待清洁表面上，其中，所述吸水辊用于收集所述待清洁表面上的液体；刮条，所述刮条压紧所述吸水辊，将所述吸水辊收集的所述液体刮出。

进一步地，当所述吸水辊旋转时，所述吸水辊从上向下经过所述刮条。

进一步地，所述吸水辊外侧包覆有弹性吸水材料。

进一步地，还包括吸水辊驱动装置，所述吸水辊驱动装置可以驱动吸水辊逆着移动平台的行进方向转动，也可以驱动吸水辊顺着移动平台行进方向转动。

进一步地，当吸水辊逆着移动平台的行进方向转动时，刮条位于吸水辊的后方；当吸水辊顺着移动平台的行进方向转动时，刮条位于吸水辊的前方。

进一步地，还包括回收杆，用于将所述吸水辊吸收的液体回收。

进一步地，所述回收杆包括回收槽，所述回收槽用于回收刮条从所述吸水辊上挤压出的所述液体。

进一步地，所述回收槽包括回收仓，污水箱可以通过所述回收仓同所述回收槽连接，所述回收槽中所述液体可以通过所述回收仓进入所述污水箱中。

进一步地，所述回收仓处设置滤网，所述滤网用于过滤所述液体中的杂质。

进一步地，所述回收槽内设有回收叶片，通过所述回收叶片的旋转运动将所述回收槽中的所述液体运送至所述回收仓中。