[实用新型]自移动机器人

权利要求书

1.一种自移动机器人，其特征在于：所述自移动机器人底部设置有驱动轮组件(141)，所述自移动机器人的底部并且在驱动轮组件(141)的后方设置有悬崖传感器(123)，所述驱动轮组件(141)的后方是指相对于机器人正常行进的方向相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述悬崖传感器(123)为红外传感器、机械传感器或者超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述悬崖传感器(123)为多个。

4.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述自移动机器人上方设置有位置确定装置(121)。

5.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于：所述位置确定装置(121)包括摄像头或者激光测距装置(LDS)。

6.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述自移动机器人的前向部分(111)设置有缓冲器(122)。

7.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于：所述位置确定装置(121)和悬崖传感器(123)彼此独立工作或者相互协同工作。

8.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述自移动机器人还包括湿式清洁组件(200)，所述湿式清洁组件包括升降台基座(270)，所述升降台基座(270)同升降机构(250)连接，并且被配置为在所述升降机构(250)的作用下相对于自移动机器人的移动平台(100)上下移动。

9.根据权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于：所述湿式清洁组件(200)还包括清洁头(210)，送水机构(220)、回水机构(230)和水箱(240)，所述清洁头(210)用于清理待清洁表面，所述送水机构(220)用于将清洁液运送到待清洁表面，所述回水机构(230)用于回收所述待清洁表面上的污浊的清洁液，所述水箱(240)用于储存所述清洁液。

10.根据权利要求8所述的自移动机器人，其特征在于：所述自移动机器人还包括干式清洁组件(151)，所述驱动轮组件(141)设置于所述干式清洁组件(151)的两侧。