[实用新型]自移动机器人

说明书

本实用新型提供了一种自移动机器人，所述自移动机器人底部设置有驱动轮组件，所述自移动机器人的底部并且在驱动轮组件的后方设置有悬崖传感器，所述驱动轮组件的后方是指相对于机器人正常行进的方向相反的一侧。本实用新型的自移动机器人在驱动轮组件的后方设置悬崖传感器，该悬崖传感器用于防止在自移动机器人后退时发生跌落，从而能够避免自移动机器人受到损坏。

本公开要求基于2019年9月29日提交的申请号为201910932385.8的中国申请的优先权，通过援引将其全部内容并入本文中。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备，具体而言，涉及一种自移动机器人。

背景技术

清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间；也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，拖地效果和效率都大打折扣。

另外，清洁机器人自动巡航过程中，前方一般设置有悬崖传感器，但是后退的时候往往没有设置悬崖传感器，造成清洁机器人坠落损坏等等。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型提供一种自移动机器人，在驱动轮组件的后方设置悬崖传感器，该悬崖传感器用于防止在自移动机器人后退时发生跌落，从而能够避免自移动机器人受到损坏；本实用新型还提供了一种自动清洁设备，通过新颖的擦地结构的设计，改变了一般清洁机器人仅能干式清洁或者仅能湿式清洁的情况，并且通过机械往复式的擦地结构，改变了一般湿式清洁机器人仅能对地面进行简单清洁的现状，提升了清洁效果。

本实用新型提供了一种自移动机器人，所述自移动机器人底部设置有驱动轮组件，所述自移动机器人的底部并且在驱动轮组件的后方设置有悬崖传感器，所述驱动轮组件的后方是指相对于机器人正常行进的方向相反的一侧。

进一步地，所述悬崖传感器为红外传感器、机械传感器或者超声波传感器。

进一步地，所述悬崖传感器为多个。

进一步地，所述自移动机器人上方设置有位置确定装置。

进一步地，所述位置确定装置包括但不限于摄像头、激光测距装置(LDS)。

进一步地，所述自移动机器人的前向部分设置有缓冲器。

进一步地，所述位置确定装置和悬崖传感器可独立工作，也可协同工作。

进一步地，所述自移动机器人还包括湿式清洁组件，所述湿式清洁组件包括升降台基座，所述升降台基座同升降机构连接，并且被配置为在所述升降机构的作用下相对于自移动机器人的移动平台上下移动。

进一步地，所述湿式清洁组件还包括清洁头，送水机构、回水机构和水箱，所述清洁头用于清理待清洁表面，所述送水机构用于将清洁液运送到待清洁表面，所述回水机构用于回收所述待清洁表面上的污浊的清洁液，所述水箱用于储存所述清洁液。

进一步地，所述自移动机器人还包括干式清洁组件，所述驱动轮组件设置于所述干式清洁组件的两侧。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的自移动机器人在驱动轮组件的后方设置悬崖传感器，该悬崖传感器用于防止在自移动机器人后退时发生跌落，从而能够避免自移动机器人受到损坏。

2、本实用新型的自动清洁设备通过新颖的擦地结构的设计，改变了一般清洁机器人仅能干式清洁或者仅能湿式清洁的情况，并且通过机械往复式的擦地结构，改变了一般湿式清洁机器人仅能对地面进行简单清洁的现状，提升了清洁效果，并在其基础上进一步优化了清洁机器人的结构设计。

附图说明