[实用新型]网板印刷机

权利要求书

1.一种网板印刷机，其特征在于：包括机台(1)、水平输送机(2)、治具(3)、网板定位机构(4)、刮板(5)、刮板升降机构(6)、二轴机械手(7)，所述机台(1)上安装有水平输送机(2)和二轴机械手(7)，水平输送机(2)上安装有治具(3)，二轴机械手(7)上安装有网板定位机构(4)和两个刮板升降机构(6)，两个刮板升降机构(6)的活塞杆上分别固定有刮板(5)，两个刮板(5)与水平输送机(2)的输送平面非平行且非垂直，两个刮板(5)相互对称。

2.根据权利要求1所述的网板印刷机，其特征在于：所述水平输送机(2)为皮带输送机。

3.根据权利要求2所述的网板印刷机，其特征在于：所述治具(3)由定位板(31)、夹板气缸(32)、夹板(33)组成，定位板(31)底部固定在水平输送机(2)的皮带上，定位板(31)滑配连接在水平输送机(2)的机架上，定位板(31)上设有定位槽，定位板(31)相对的两侧分别固定有夹板气缸(32)，夹板气缸(32)的活塞杆上固定有夹板(33)。

4.根据权利要求1所述的网板印刷机，其特征在于：所述二轴机械手(7)由升降无杆气缸(71)、水平无杆气缸(72)、升降板(73)组成，升降无杆气缸(71)的缸体固定在机台(1)上，升降板(73)固定在升降无杆气缸(71)的滑座上，水平无杆气缸(72)的缸体固定在升降板(73)上，水平无杆气缸(72)的滑座上固定有两个刮板升降机构(6)。

5.根据权利要求4所述的网板印刷机，其特征在于：所述网板定位机构(4)由两个U形框和两个水平线性模组组成，两个水平线性模组的缸体固定在升降板(73)上，两个水平线性模组位于同一直线上，两个水平线性模组的滑座上分别固定有U形框，两个U形框相互对称，U形框上螺纹连接有数个把手螺栓。