[实用新型]网板印刷机

说明书

本实用新型涉及印刷机领域，尤其是网板印刷机。该印刷机包括机台、水平输送机、治具、网板定位机构、刮板、刮板升降机构、二轴机械手，所述机台上安装有水平输送机和二轴机械手，水平输送机上安装有治具，二轴机械手上安装有网板定位机构和两个刮板升降机构，两个刮板升降机构的活塞杆上分别固定有刮板，两个刮板与水平输送机的输送平面非平行且非垂直，两个刮板相互对称。本实用新型通过二轴机械手来控制刮板的高度及水平移动刮板。通过水平输送台及治具来水平传送待印刷的产品。通过两个相互对称且斜向设置的刮板，来对左右两侧不同流向的产品进行印刷。本申请提高了产品印刷的效率。

技术领域

本实用新型涉及印刷机领域，尤其是网板印刷机。

背景技术

网板印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。但是现有的网板印刷机的工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种网板印刷机。通过二轴机械手来控制刮板的高度及水平移动刮板。通过水平输送台及治具来水平传送待印刷的产品。通过两个相互对称且斜向设置的刮板，来对左右两侧不同流向的产品进行印刷。本申请提高了产品印刷的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种网板印刷机，包括机台、水平输送机、治具、网板定位机构、刮板、刮板升降机构、二轴机械手，所述机台上安装有水平输送机和二轴机械手，水平输送机上安装有治具，二轴机械手上安装有网板定位机构和两个刮板升降机构，两个刮板升降机构的活塞杆上分别固定有刮板，两个刮板与水平输送机的输送平面非平行且非垂直，两个刮板相互对称。

具体地，所述水平输送机为皮带输送机。

具体地，所述治具由定位板、夹板气缸、夹板组成，定位板底部固定在水平输送机的皮带上，定位板滑配连接在水平输送机的机架上，定位板上设有定位槽，定位板相对的两侧分别固定有夹板气缸，夹板气缸的活塞杆上固定有夹板。

具体地，所述二轴机械手由升降无杆气缸、水平无杆气缸、升降板组成，升降无杆气缸的缸体固定在机台上，升降板固定在升降无杆气缸的滑座上，水平无杆气缸的缸体固定在升降板上，水平无杆气缸的滑座上固定有两个刮板升降机构。

具体地，所述网板定位机构由两个U形框和两个水平线性模组组成，两个水平线性模组的缸体固定在升降板上，两个水平线性模组位于同一直线上，两个水平线性模组的滑座上分别固定有U形框，两个U形框相互对称，U形框上螺纹连接有数个把手螺栓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种网板印刷机。通过二轴机械手来控制刮板的高度及水平移动刮板。通过水平输送台及治具来水平传送待印刷的产品。通过两个相互对称且斜向设置的刮板，来对左右两侧不同流向的产品进行印刷。本申请提高了产品印刷的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.水平输送机，3.治具,4.网板定位机构，5.刮板，6.刮板升降机构，7.二轴机械手，31.定位板，32.夹板气缸，33.夹板，71.升降无杆气缸，72.水平无杆气缸，73.升降板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。